tr360_ros_driver

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Author	SHA1	Message	Date
yemai	52ae8d29c8	将src目录作为普通文件而非子模块添加	2025-09-11 15:44:41 +08:00
yemai	690eef76fe	添加TR360雷达通信功能和命令交互系统 - 添加多端口通信支持：TR360-3-60(10195)和TR360-4-60(20295) - 实现TCP命令服务器，支持带\r\n的雷达命令 - 添加命令历史记录功能 - 支持status、history、set_port等内置命令 - 更新launch文件配置双雷达节点 - 添加测试脚本和文档	2025-09-11 15:41:39 +08:00

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Message

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yemai

52ae8d29c8

将src目录作为普通文件而非子模块添加

2025-09-11 15:44:41 +08:00

yemai

690eef76fe

添加TR360雷达通信功能和命令交互系统

- 添加多端口通信支持：TR360-3-60(10195)和TR360-4-60(20295)
- 实现TCP命令服务器，支持带\r\n的雷达命令
- 添加命令历史记录功能
- 支持status、history、set_port等内置命令
- 更新launch文件配置双雷达节点
- 添加测试脚本和文档

2025-09-11 15:41:39 +08:00