添加TR360雷达通信功能和命令交互系统

- 添加多端口通信支持：TR360-3-60(10195)和TR360-4-60(20295)
- 实现TCP命令服务器，支持带\r\n的雷达命令
- 添加命令历史记录功能
- 支持status、history、set_port等内置命令
- 更新launch文件配置双雷达节点
- 添加测试脚本和文档

.gitignore

@@ -0,0 +1,56 @@
+# Build directories
+/build/
+/devel/
+/install/
+
+# IDE files
+.vscode/
+.idea/
+*.swp
+*.swo
+
+# Python cache
+__pycache__/
+*.py[cod]
+*$py.class
+
+# ROS logs
+.log/
+*.log
+
+# Catkin tools
+.catkin_tools/
+profiles/
+profiles.yaml
+
+# CMake
+CMakeCache.txt
+CMakeFiles/
+cmake_install.cmake
+Makefile
+
+# Compiled Object files
+*.o
+*.a
+*.so
+
+# Executables
+*.exe
+*.out
+*.app
+
+# OS generated files
+.DS_Store
+.DS_Store?
+._*
+.Spotlight-V100
+.Trashes
+ehthumbs.db
+Thumbs.db
+
+# Temporary files
+*.tmp
+*.temp
+
+# Test files
+test_results/