Initial commit: Complete USB2CAN cross-platform framework

Features:
- Cross-platform support (Windows/Linux/macOS)
- CAN and CANFD protocol support
- USB communication (WinUSB/libusb)
- Device management and configuration
- Message transmission and reception
- Filter configuration
- CMake build system
- Comprehensive examples and tests

include/usb/UsbDevice.h

@@ -0,0 +1,139 @@
+/**
+ * @file UsbDevice.h
+ * @brief USB设备抽象接口定义
+ */
+
+#ifndef USB2CAN_USB_DEVICE_H
+#define USB2CAN_USB_DEVICE_H
+
+#include <string>
+#include <vector>
+#include <cstdint>
+
+#include "../platform/Platform.h"
+
+namespace usb2can {
+namespace usb {
+
+/**
+ * @brief USB设备信息结构体
+ */
+struct UsbDeviceInfo {
+    uint16_t vendorId;            ///< 供应商ID
+    uint16_t productId;           ///< 产品ID
+    std::string manufacturer;     ///< 制造商
+    std::string productName;      ///< 产品名称
+    std::string serialNumber;     ///< 序列号
+    std::string devicePath;       ///< 设备路径
+};
+
+/**
+ * @brief USB设备抽象接口类
+ */
+class UsbDevice {
+public:
+    virtual ~UsbDevice() = default;
+
+    /**
+     * @brief 打开USB设备
+     * @param devicePath 设备路径
+     * @return 操作成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool open(const std::string& devicePath) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 关闭USB设备
+     */
+    virtual void close() = 0;
+
+    /**
+     * @brief 检查设备是否已打开
+     * @return 设备已打开返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool isOpen() const = 0;
+
+    /**
+     * @brief 写入数据
+     * @param data 数据缓冲区
+     * @param size 数据大小
+     * @param timeout 超时时间（毫秒）
+     * @return 实际写入的字节数，失败返回-1
+     */
+    virtual int write(const uint8_t* data, size_t size, int timeout = 1000) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 读取数据
+     * @param data 数据缓冲区
+     * @param size 数据大小
+     * @param timeout 超时时间（毫秒）
+     * @return 实际读取的字节数，失败返回-1
+     */
+    virtual int read(uint8_t* data, size_t size, int timeout = 1000) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 获取设备信息
+     * @param[out] info 设备信息
+     * @return 操作成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool getDeviceInfo(UsbDeviceInfo& info) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 获取设备路径
+     * @return 设备路径
+     */
+    virtual std::string getDevicePath() const = 0;
+
+    /**
+     * @brief 创建USB设备实例
+     * @param platform 平台实例
+     * @return USB设备实例
+     */
+    static UsbDevice* createUsbDevice(platform::Platform* platform);
+};
+
+/**
+ * @brief USB设备管理器类
+ */
+class UsbDeviceManager {
+public:
+    /**
+     * @brief 构造函数
+     * @param platform 平台实例
+     */
+    explicit UsbDeviceManager(platform::Platform* platform);
+
+    /**
+     * @brief 析构函数
+     */
+    ~UsbDeviceManager();
+
+    /**
+     * @brief 扫描USB设备
+     * @param vendorId 供应商ID，0表示匹配所有供应商
+     * @param productId 产品ID，0表示匹配所有产品
+     * @return USB设备信息列表
+     */
+    std::vector<UsbDeviceInfo> scanDevices(uint16_t vendorId = 0, uint16_t productId = 0);
+
+    /**
+     * @brief 打开USB设备
+     * @param devicePath 设备路径
+     * @return USB设备实例，失败返回nullptr
+     */
+    UsbDevice* openDevice(const std::string& devicePath);
+
+    /**
+     * @brief 关闭USB设备
+     * @param device USB设备实例
+     */
+    void closeDevice(UsbDevice* device);
+
+private:
+    platform::Platform* platform_; ///< 平台实例
+    std::vector<UsbDevice*> devices_; ///< 已打开的设备列表
+};
+
+} // namespace usb
+} // namespace usb2can
+
+#endif // USB2CAN_USB_DEVICE_H