Initial commit: Complete USB2CAN cross-platform framework

Features:
- Cross-platform support (Windows/Linux/macOS)
- CAN and CANFD protocol support
- USB communication (WinUSB/libusb)
- Device management and configuration
- Message transmission and reception
- Filter configuration
- CMake build system
- Comprehensive examples and tests

include/device/DeviceManager.h

@@ -0,0 +1,107 @@
+/**
+ * @file DeviceManager.h
+ * @brief 设备管理器类定义
+ */
+
+#ifndef USB2CAN_DEVICE_MANAGER_H
+#define USB2CAN_DEVICE_MANAGER_H
+
+#include "Usb2CanDevice.h"
+#include "../platform/Platform.h"
+
+#include <vector>
+#include <memory>
+
+namespace usb2can {
+namespace device {
+
+/**
+ * @brief 设备管理器类
+ */
+class DeviceManager {
+public:
+    /**
+     * @brief 构造函数
+     * @param platform 平台实例
+     */
+    explicit DeviceManager(platform::Platform* platform);
+
+    /**
+     * @brief 析构函数
+     */
+    ~DeviceManager();
+
+    /**
+     * @brief 扫描USB2CAN设备
+     * @return 设备数量
+     */
+    int scanDevices();
+
+    /**
+     * @brief 获取设备数量
+     * @return 设备数量
+     */
+    int getDeviceCount() const;
+
+    /**
+     * @brief 获取设备信息
+     * @param deviceIndex 设备索引
+     * @param[out] info 设备信息
+     * @return 获取成功返回true，否则返回false
+     */
+    bool getDeviceInfo(int deviceIndex, Usb2CanDeviceInfo& info);
+
+    /**
+     * @brief 打开设备
+     * @param deviceIndex 设备索引
+     * @return 设备实例，失败返回nullptr
+     */
+    Usb2CanDevice* openDevice(int deviceIndex);
+
+    /**
+     * @brief 关闭设备
+     * @param device 设备实例
+     */
+    void closeDevice(Usb2CanDevice* device);
+
+    /**
+     * @brief 获取所有设备信息
+     * @return 设备信息列表
+     */
+    std::vector<Usb2CanDeviceInfo> getAllDevicesInfo() const;
+
+    /**
+     * @brief 注册热插拔回调函数
+     * @param callback 回调函数
+     * @return 注册成功返回true，否则返回false
+     */
+    bool registerHotplugCallback(void (*callback)(void));
+
+    /**
+     * @brief 注销热插拔回调函数
+     * @return 注销成功返回true，否则返回false
+     */
+    bool unregisterHotplugCallback();
+
+private:
+    platform::Platform* platform_; ///< 平台实例
+    std::vector<Usb2CanDeviceInfo> deviceInfos_; ///< 设备信息列表
+    std::vector<std::unique_ptr<Usb2CanDevice>> openedDevices_; ///< 已打开的设备列表
+    void (*hotplugCallback_)(void); ///< 热插拔回调函数
+    bool hotplugCallbackRegistered_; ///< 热插拔回调是否已注册
+
+    /**
+     * @brief 热插拔事件处理函数
+     */
+    static void hotplugEventHandler(void* context);
+
+    /**
+     * @brief 更新设备列表
+     */
+    void updateDeviceList();
+};
+
+} // namespace device
+} // namespace usb2can
+
+#endif // USB2CAN_DEVICE_MANAGER_H