Initial commit: Complete USB2CAN cross-platform framework

Features:
- Cross-platform support (Windows/Linux/macOS)
- CAN and CANFD protocol support
- USB communication (WinUSB/libusb)
- Device management and configuration
- Message transmission and reception
- Filter configuration
- CMake build system
- Comprehensive examples and tests

include/can/CanFdController.h

@@ -0,0 +1,131 @@
+/**
+ * @file CanFdController.h
+ * @brief CANFD控制器接口定义
+ */
+
+#ifndef USB2CAN_CAN_FD_CONTROLLER_H
+#define USB2CAN_CAN_FD_CONTROLLER_H
+
+#include "CanMessage.h"
+#include "../usb/UsbDevice.h"
+
+#include <vector>
+
+namespace usb2can {
+namespace can {
+
+/**
+ * @brief CANFD控制器接口类
+ */
+class CanFdController {
+public:
+    virtual ~CanFdController() = default;
+
+    /**
+     * @brief 初始化CANFD控制器
+     * @param usbDevice USB设备
+     * @param config CANFD配置
+     * @return 初始化成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool initialize(usb::UsbDevice* usbDevice, const CanFdConfig& config) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 关闭CANFD控制器
+     */
+    virtual void shutdown() = 0;
+
+    /**
+     * @brief 检查CANFD控制器是否已初始化
+     * @return 已初始化返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool isInitialized() const = 0;
+
+    /**
+     * @brief 发送CANFD消息
+     * @param message CANFD消息
+     * @param timeout 超时时间（毫秒）
+     * @return 发送成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool sendMessage(const CanFdMessage& message, int timeout = 1000) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 接收CANFD消息
+     * @param[out] message CANFD消息
+     * @param timeout 超时时间（毫秒）
+     * @return 接收成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool receiveMessage(CanFdMessage& message, int timeout = 1000) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 批量发送CANFD消息
+     * @param messages CANFD消息列表
+     * @param count 消息数量
+     * @param timeout 超时时间（毫秒）
+     * @return 实际发送的消息数量，失败返回-1
+     */
+    virtual int sendMessages(const CanFdMessage* messages, int count, int timeout = 1000) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 批量接收CANFD消息
+     * @param[out] messages CANFD消息列表
+     * @param count 最大接收消息数量
+     * @param timeout 超时时间（毫秒）
+     * @return 实际接收的消息数量，失败返回-1
+     */
+    virtual int receiveMessages(CanFdMessage* messages, int count, int timeout = 1000) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 获取接收缓冲区中的消息数量
+     * @return 接收缓冲区中的消息数量，失败返回-1
+     */
+    virtual int getReceiveQueueCount() = 0;
+
+    /**
+     * @brief 设置CANFD过滤器
+     * @param filterId 过滤器ID
+     * @param type 过滤器类型
+     * @param id 过滤ID
+     * @param mask 过滤掩码
+     * @param enable 是否启用过滤器
+     * @return 设置成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool setFilter(uint8_t filterId, uint8_t type, uint32_t id, uint32_t mask, bool enable) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 复位CANFD控制器
+     * @return 复位成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool reset() = 0;
+
+    /**
+     * @brief 获取CANFD控制器状态
+     * @param[out] status CAN状态
+     * @return 获取成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool getStatus(CanStatus& status) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 获取CANFD控制器配置
+     * @param[out] config CANFD配置
+     * @return 获取成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool getConfig(CanFdConfig& config) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 设置CANFD控制器配置
+     * @param config CANFD配置
+     * @return 设置成功返回true，否则返回false
+     */
+    virtual bool setConfig(const CanFdConfig& config) = 0;
+
+    /**
+     * @brief 创建CANFD控制器实例
+     * @return CANFD控制器实例
+     */
+    static CanFdController* createCanFdController();
+};
+
+} // namespace can
+} // namespace usb2can
+
+#endif // USB2CAN_CAN_FD_CONTROLLER_H