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# USB2CAN功能框架
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这是一个跨平台的USB2CAN功能框架，支持Linux、CAN和USB，并且USB支持WinUSB。
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## 框架结构
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- **平台抽象层**: 处理不同操作系统（Windows、Linux）的差异
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- **USB通信层**: 处理USB通信，支持WinUSB
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- **CAN协议层**: 处理CAN和CANFD协议
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- **设备管理层**: 管理USB2CAN设备
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- **应用接口层**: 提供简化的API给应用程序使用
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## 目录结构
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USB2CAN-Framework/
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├── include/ # 头文件目录
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│ ├── platform/ # 平台抽象层
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│ ├── usb/ # USB通信层
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│ ├── can/ # CAN协议层
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│ ├── device/ # 设备管理层
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│ └── api/ # 应用接口层
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├── src/ # 源文件目录
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│ ├── platform/ # 平台抽象层
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│ ├── usb/ # USB通信层
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│ ├── can/ # CAN协议层
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│ ├── device/ # 设备管理层
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│ └── api/ # 应用接口层
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├── examples/ # 示例程序
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├── tests/ # 测试程序
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└── CMakeLists.txt # CMake构建文件
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## 使用方法
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1. 包含头文件：`#include "usb2can/api/Usb2Can.h"`
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2. 创建Usb2Can对象
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3. 初始化设备
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4. 发送/接收CAN报文
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5. 关闭设备
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## 示例代码
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```cpp
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#include "usb2can/api/Usb2Can.h"
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#include <iostream>
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int main() {
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Usb2Can can;
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// 扫描设备
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int deviceCount = can.scanDevices();
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std::cout << "Found " << deviceCount << " devices" << std::endl;
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if (deviceCount > 0) {
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// 打开第一个设备
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if (can.openDevice(0)) {
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// 初始化CAN
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CanConfig config;
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config.baudrate = 500000; // 500kbps
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if (can.initCan(0, config)) {
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// 发送CAN报文
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CanMsg msg;
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msg.id = 0x123;
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msg.dataLength = 8;
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memcpy(msg.data, "TestData", 8);
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can.transmit(0, &msg, 1);
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// 接收CAN报文
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CanMsg recvMsg;
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if (can.receive(0, &recvMsg, 1, 1000)) {
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std::cout << "Received CAN message with ID: 0x" << std::hex << recvMsg.id << std::endl;
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}
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}
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// 关闭设备
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can.closeDevice(0);
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}
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}
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return 0;
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}
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