From e8f4aa4de8faa2a10a1e08f84ed0bc0a2054d4d6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Lorenz Meier <lm@inf.ethz.ch>
Date: Wed, 19 Aug 2015 20:33:36 +0200
Subject: [PATCH] Include eigen dir as include dir

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 makefiles/firmware.mk | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/makefiles/firmware.mk b/makefiles/firmware.mk
index 4b436072ba..c59b66b21f 100644
--- a/makefiles/firmware.mk
+++ b/makefiles/firmware.mk
@@ -181,6 +181,12 @@ EXTRA_CLEANS		 =
 #
 INCLUDE_DIRS		+= $(PX4_MODULE_SRC)drivers/boards/$(BOARD)
 
+################################################################################
+# External library includes
+################################################################################
+
+INCLUDE_DIRS		+= $(PX4_BASE)src/lib/eigen/
+
 ################################################################################
 # OS specific libraries and paths
 ################################################################################