yemai/bizhang_-obav
1
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/xiaohuolufeihua/bizhang_-obav.git synced 2026-05-22 01:12:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Fix assignment of relay GPIOs.

Browse Source
This commit is contained in:
px4dev
2013-02-11 20:40:06 -08:00
parent 3c8da27d72
commit aa16a63a10
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h
View File

@@ -74,8 +74,8 @@
#define GPIO_ACC_OC_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
#define GPIO_SERVO_OC_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_RELAY1_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN13)
#define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#define GPIO_RELAY1_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
/* Analog inputs ********************************************************************/