From 5bb82a9f93599e1cb19bb8a4bdf8b1b8c83599bc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: David Sidrane Date: Tue, 17 Dec 2019 15:36:23 -0800 Subject: [PATCH] px4_fmu-v5x:GPIO_VDD_5V_{HIPOWER|PERIPH}_nOC remove Pull up - OC have series 47K --- boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h b/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h index 73ed4e1278..4ecd40a96f 100644 --- a/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h +++ b/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h @@ -448,9 +448,9 @@ #define GPIO_nVDD_USB_VALID GPIO_nPOWER_IN_C /* USB Is Chosen */ #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_nEN /* PG4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4) -#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_nOC /* PE15 */ (GPIO_INPUT |GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) +#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_nOC /* PE15 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) #define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_nEN /* PF12 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN12) -#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_nOC /* PF13 */ (GPIO_INPUT |GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13) +#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_nOC /* PF13 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13) #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS1_EN /* PI11 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTI|GPIO_PIN11) #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS2_EN /* PD15 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS3_EN /* PE7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)