diff --git a/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h b/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h
index 73ed4e1278..4ecd40a96f 100644
--- a/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h
+++ b/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h
@@ -448,9 +448,9 @@
 #define GPIO_nVDD_USB_VALID             GPIO_nPOWER_IN_C /* USB     Is Chosen */
 
 #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_nEN          /* PG4  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_nOC          /* PE15 */ (GPIO_INPUT |GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_nOC          /* PE15 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_nEN         /* PF12 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_nOC         /* PF13 */ (GPIO_INPUT |GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_nOC         /* PF13 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS1_EN        /* PI11 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTI|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS2_EN        /* PD15 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS3_EN        /* PE7  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)