yemai/bizhang_-obav
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Define PX4_MAKE_GPIO_INPUT_PULL_DOWN

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David Sidrane
2021-05-03 13:06:37 -07:00
committed by Lorenz Meier
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commit 362db92515
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platforms/nuttx/src/px4/nxp/k66/include/px4_arch/micro_hal.h
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@@ -112,7 +112,8 @@ int kinetis_gpiosetevent(uint32_t pinset, bool risingedge, bool fallingedge, boo
#define px4_arch_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) kinetis_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) #define px4_arch_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) kinetis_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a)
#define _PX4_MAKE_GPIO(pin_ftmx, io) ((((uint32_t)(pin_ftmx)) & ~(_PIN_MODE_MASK | _PIN_OPTIONS_MASK)) |(io)) #define _PX4_MAKE_GPIO(pin_ftmx, io) ((((uint32_t)(pin_ftmx)) & ~(_PIN_MODE_MASK | _PIN_OPTIONS_MASK)) |(io))
#define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, GPIO_PULLUP) #define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) _PX4_MAKE_GPIO((gpio), GPIO_PULLUP)
#define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT(gpio) _PX4_MAKE_GPIO(gpio, GPIO_HIGHDRIVE) #define PX4_MAKE_GPIO_INPUT_PULL_DOWN(gpio) _PX4_MAKE_GPIO((gpio), GPIO_PULLDOWN)
#define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT(gpio) _PX4_MAKE_GPIO((gpio), GPIO_HIGHDRIVE)
__END_DECLS __END_DECLS

1
platforms/nuttx/src/px4/nxp/rt106x/include/px4_arch/micro_hal.h
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@@ -105,6 +105,7 @@ int imxrt_gpiosetevent(uint32_t pinset, bool risingedge, bool fallingedge, bool
#define px4_arch_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) imxrt_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) #define px4_arch_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) imxrt_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a)
#define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT | IOMUX_SCHMITT_TRIGGER | IOMUX_PULL_UP_47K | IOMUX_DRIVE_HIZ)) #define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT | IOMUX_SCHMITT_TRIGGER | IOMUX_PULL_UP_47K | IOMUX_DRIVE_HIZ))
#define PX4_MAKE_GPIO_INPUT_PULL_DOWN(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT | IOMUX_SCHMITT_TRIGGER | IOMUX_PULL_DOWN_100K | IOMUX_DRIVE_HIZ))
#define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | IOMUX_CMOS_OUTPUT | IOMUX_PULL_KEEP | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_SPEED_MEDIUM | IOMUX_SLEW_FAST)) #define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT | GPIO_OUTPUT_ZERO | IOMUX_CMOS_OUTPUT | IOMUX_PULL_KEEP | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_SPEED_MEDIUM | IOMUX_SLEW_FAST))
__END_DECLS __END_DECLS

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platforms/nuttx/src/px4/stm/stm32_common/include/px4_arch/micro_hal.h
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@@ -103,6 +103,7 @@ __BEGIN_DECLS
#define px4_arch_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) stm32_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) #define px4_arch_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a) stm32_gpiosetevent(pinset,r,f,e,fp,a)
#define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP)) #define PX4_MAKE_GPIO_INPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP))
#define PX4_MAKE_GPIO_INPUT_PULL_DOWN(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN))
#define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR)) #define PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT(gpio) (((gpio) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR))
#define PX4_GPIO_PIN_OFF(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_SPEED_2MHz)) #define PX4_GPIO_PIN_OFF(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_SPEED_2MHz))