yemai/bizhang_-obav
1
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/xiaohuolufeihua/bizhang_-obav.git synced 2026-05-22 01:12:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

SPI config: use enum to specify bus

Browse Source
This commit is contained in:
Beat Küng
2020-03-02 16:18:04 +01:00
committed by Daniel Agar
parent 37846a177c
commit 335623e11d
26 changed files with 111 additions and 89 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
boards/airmind/mindpx-v2/src/spi.cpp
View File

@@ -36,13 +36,13 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}), initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}),
}), }),
initSPIBusExternal(2, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}), }),
initSPIBus(4, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin11}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin11}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}),

8
boards/av/x-v1/src/spi.cpp
View File

@@ -36,16 +36,16 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_ADIS16477, SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortJ, GPIO::Pin0}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_ADIS16477, SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortJ, GPIO::Pin0}),
}), }),
initSPIBusExternal(2, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin0}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin0}),
}), }),
initSPIBus(4, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_LPS22HB, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortK, GPIO::Pin1}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_LPS22HB, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortK, GPIO::Pin1}),
}), }),
initSPIBus(5, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_LSM303AGR, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortK, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_LSM303AGR, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortK, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303AGR, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin0}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin12}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303AGR, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin0}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin12}),
}), }),

2
boards/bitcraze/crazyflie/src/spi.cpp
View File

@@ -54,7 +54,7 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin12}), initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin12}),
initSPIDevice(DRV_FLOW_DEVTYPE_PMW3901, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_FLOW_DEVTYPE_PMW3901, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin5}), initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin5}),

10
boards/holybro/durandal-v1/src/spi.cpp
View File

@@ -36,23 +36,23 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}), initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin5}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin5})
}), }),
initSPIBus(4, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin10}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin10}),
}), }),
initSPIBusExternal(5, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin4}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin4}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}),
}), }),
initSPIBusExternal(6, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin8}) initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin8})

6
boards/holybro/kakutef7/src/spi.cpp
View File

@@ -36,13 +36,13 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}) initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4})
}), }),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(DRV_OSD_DEVTYPE_ATXXXX, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin12}), initSPIDevice(DRV_OSD_DEVTYPE_ATXXXX, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin12}),
}), }),
initSPIBus(4, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin1}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin1}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin1}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin1}),
}), }),

2
boards/intel/aerofc-v1/src/spi.cpp
View File

@@ -37,7 +37,7 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}),
}), }),
}; };

8
boards/modalai/fc-v1/src/spi.cpp
View File

@@ -36,17 +36,17 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin9}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin9}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}),
}), }),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
// ICM-42688 // ICM-42688
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortH, GPIO::Pin12}), initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortH, GPIO::Pin12}),
}), }),
initSPIBus(5, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin7}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin7})
}), }),
initSPIBus(6, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}),
}), }),

6
boards/mro/ctrl-zero-f7/src/spi.cpp
View File

@@ -36,16 +36,16 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
// ICM-20948 // ICM-20948
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}), initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}), initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_DPS310, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_DPS310, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}), }),
initSPIBus(5, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin3}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin3}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin6}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin1}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin6}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin1}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),

4
boards/mro/x21-777/src/spi.cpp
View File

@@ -36,13 +36,13 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
}), }),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}), initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
}), }),
}; };

4
boards/mro/x21/src/spi.cpp
View File

@@ -36,13 +36,13 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
}), }),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}), initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
}), }),
}; };

6
boards/nxp/fmuk66-v3/src/spi.cpp
View File

@@ -56,15 +56,15 @@
#if defined(CONFIG_KINETIS_SPI0) || defined(CONFIG_KINETIS_SPI1) || defined(CONFIG_KINETIS_SPI2) #if defined(CONFIG_KINETIS_SPI0) || defined(CONFIG_KINETIS_SPI1) || defined(CONFIG_KINETIS_SPI2)
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(0), { initSPIBus(SPI::Bus::SPI0, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2})
}), }),
initSPIBus(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(1), { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_FXOS8701C, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin10}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_FXOS8701C, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin10}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_FXAS2100C, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin9}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_FXAS2100C, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin9}),
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin19}), initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin19}),
}, {GPIO::PortB, GPIO::Pin8}), }, {GPIO::PortB, GPIO::Pin8}),
initSPIBusExternal(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(2), { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin20}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin20}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
}), }),

8
boards/nxp/fmurt1062-v1/src/spi.cpp
View File

@@ -65,19 +65,19 @@
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::Port3, GPIO::Pin26}, SPI::DRDY{GPIO::Port4, GPIO::Pin15}), /* GPIO_EMC_40 GPIO3_IO26 */ initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::Port3, GPIO::Pin26}, SPI::DRDY{GPIO::Port4, GPIO::Pin15}), /* GPIO_EMC_40 GPIO3_IO26 */
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin26}, SPI::DRDY{GPIO::Port4, GPIO::Pin16}), /* GPIO_B1_10 GPIO2_IO26 */ initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin26}, SPI::DRDY{GPIO::Port4, GPIO::Pin16}), /* GPIO_B1_10 GPIO2_IO26 */
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin31}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin23}), /* GPIO_B1_15 GPIO2_IO31 */ initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin31}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin23}), /* GPIO_B1_15 GPIO2_IO31 */
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::Port3, GPIO::Pin0}), /* GPIO_SD_B1_00 GPIO3_IO00, AUX_MEM */ initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::Port3, GPIO::Pin0}), /* GPIO_SD_B1_00 GPIO3_IO00, AUX_MEM */
}, {GPIO::Port3, GPIO::Pin27}), }, {GPIO::Port3, GPIO::Pin27}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::Port3, GPIO::Pin20}) /* GPIO_EMC_34 G GPIO3_IO20 */ initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::Port3, GPIO::Pin20}) /* GPIO_EMC_34 G GPIO3_IO20 */
}), }),
initSPIBus(3, { initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI3, {
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::Port4, GPIO::Pin14}), /* GPIO_EMC_14 GPIO4_IO14 */ initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::Port4, GPIO::Pin14}), /* GPIO_EMC_14 GPIO4_IO14 */
}), }),
initSPIBusExternal(4, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::LPSPI4, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::Port4, GPIO::Pin7}), /* GPIO_EMC_07 GPIO4_IO07 */ initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::Port4, GPIO::Pin7}), /* GPIO_EMC_07 GPIO4_IO07 */
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin30}), /* GPIO_B1_14 GPIO2_IO30 */ initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin30}), /* GPIO_B1_14 GPIO2_IO30 */
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::Port4, GPIO::Pin11}), /* GPIO_EMC_11 GPIO4_IO011 */ initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::Port4, GPIO::Pin11}), /* GPIO_EMC_11 GPIO4_IO011 */

6
boards/omnibus/f4sd/src/spi.cpp
View File

@@ -36,14 +36,14 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}),
}), }),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin12}) initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin12})
}), }),
initSPIBus(3, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI3, {
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_BMP280, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin3}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_BMP280, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin3}),
initSPIDevice(DRV_OSD_DEVTYPE_ATXXXX, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_OSD_DEVTYPE_ATXXXX, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}),
}), }),

18
boards/px4/fmu-v2/src/spi.cpp
View File

@@ -37,33 +37,33 @@
constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = { constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = {
initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2, { initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2, {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin0}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin0}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}), }),
initSPIBusExternal(4, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
}), }),
}), }),
initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV3, { initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV3, {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin1}), // HMC5983 initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin1}), // HMC5983
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}), }),
initSPIBus(4, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}),
@@ -73,14 +73,14 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
}), }),
initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2MINI, { initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2MINI, {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}), }),
initSPIBusExternal(4, { // unused, but we must at least define it here initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, { // unused, but we must at least define it here
}), }),
}), }),

18
boards/px4/fmu-v3/src/spi.cpp
View File

@@ -37,33 +37,33 @@
constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = { constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = {
initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2, { initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2, {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin0}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin0}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}), }),
initSPIBusExternal(4, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
}), }),
}), }),
initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV3, { initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV3, {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin1}), // HMC5983 initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin1}), // HMC5983
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}), }),
initSPIBus(4, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}),
@@ -73,14 +73,14 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
}), }),
initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2MINI, { initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2MINI, {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}), }),
initSPIBusExternal(4, { // unused, but we must at least define it here initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, { // unused, but we must at least define it here
}), }),
}), }),

6
boards/px4/fmu-v4/src/spi.cpp
View File

@@ -36,18 +36,18 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}), // hmc5983 initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}), // hmc5983
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_LIS3MDL, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}), initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_LIS3MDL, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}), initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}), }),
initSPIBusExternal(4, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin8}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin8}),
}), }),
}; };

8
boards/px4/fmu-v4pro/src/spi.cpp
View File

@@ -36,20 +36,20 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_LIS3MDL, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}), initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_LIS3MDL, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}), initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
}), }),
initSPIBusExternal(5, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin6}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin6}),
}), }),
initSPIBusExternal(6, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin11}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin11}),
}), }),
}; };

10
boards/px4/fmu-v5/src/spi.cpp
View File

@@ -36,24 +36,24 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin3}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin5}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin3}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin5}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin15}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin5}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin5})
}), }),
initSPIBus(4, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin10}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin10}),
}), }),
initSPIBusExternal(5, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin11}) initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin11})
}), }),
initSPIBusExternal(6, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin8}) initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin8})

12
boards/px4/fmu-v5x/src/spi.cpp
View File

@@ -36,24 +36,24 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin9}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin9}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}),
}, {GPIO::PortI, GPIO::Pin11}), }, {GPIO::PortI, GPIO::Pin11}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ST_ISM330DLC, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortH, GPIO::Pin12}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ST_ISM330DLC, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortH, GPIO::Pin12}),
}, {GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), }, {GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIBus(3, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI3, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin8}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin8}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}), initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin7}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin7}),
// initSPIBus(4, { // initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
// // no devices // // no devices
// TODO: if enabled, remove GPIO_VDD_3V3_SENSORS4_EN from board_config.h // TODO: if enabled, remove GPIO_VDD_3V3_SENSORS4_EN from board_config.h
// }, {GPIO::PortG, GPIO::Pin8}), // }, {GPIO::PortG, GPIO::Pin8}),
initSPIBus(5, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin7}) initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin7})
}), }),
initSPIBusExternal(6, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin11}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin11}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin12}), initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin12}),
}), }),

6
boards/uvify/core/src/spi.cpp
View File

@@ -36,17 +36,17 @@
#include <nuttx/spi/spi.h> #include <nuttx/spi/spi.h>
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = { constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}), // hmc5983 initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}), // hmc5983
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}), }, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, { initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}), initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}), initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}), }),
initSPIBusExternal(4, { initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, {
SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin8}, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin8},
}), }),
}; };

7
platforms/nuttx/src/px4/nxp/imxrt/include/px4_arch/hw_description.h
View File

@@ -379,6 +379,13 @@ static inline constexpr uint32_t getGPIOPin(GPIO::Pin pin)
namespace SPI namespace SPI
{ {
enum class Bus {
LPSPI1 = 1,
LPSPI2,
LPSPI3,
LPSPI4,
};
using CS = GPIO::GPIOPin; ///< chip-select pin using CS = GPIO::GPIOPin; ///< chip-select pin
using DRDY = GPIO::GPIOPin; ///< data ready pin using DRDY = GPIO::GPIOPin; ///< data ready pin

8
platforms/nuttx/src/px4/nxp/imxrt/include/px4_arch/spi_hw_description.h
View File

@@ -64,7 +64,7 @@ static inline constexpr px4_spi_bus_device_t initSPIDevice(uint32_t devid, SPI::
return ret; return ret;
} }
static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBus(int bus, const px4_spi_bus_devices_t &devices, static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBus(SPI::Bus bus, const px4_spi_bus_devices_t &devices,
GPIO::GPIOPin power_enable = {}) GPIO::GPIOPin power_enable = {})
{ {
px4_spi_bus_t ret{}; px4_spi_bus_t ret{};
@@ -88,7 +88,7 @@ static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBus(int bus, const px4_spi_bus_devi
} }
} }
ret.bus = bus; ret.bus = (int)bus;
ret.is_external = false; ret.is_external = false;
if (power_enable.port != GPIO::PortInvalid) { if (power_enable.port != GPIO::PortInvalid) {
@@ -104,7 +104,7 @@ struct bus_device_external_cfg_array_t {
SPI::bus_device_external_cfg_t devices[SPI_BUS_MAX_DEVICES]; SPI::bus_device_external_cfg_t devices[SPI_BUS_MAX_DEVICES];
}; };
static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBusExternal(int bus, const bus_device_external_cfg_array_t &devices) static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBusExternal(SPI::Bus bus, const bus_device_external_cfg_array_t &devices)
{ {
px4_spi_bus_t ret{}; px4_spi_bus_t ret{};
@@ -116,7 +116,7 @@ static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBusExternal(int bus, const bus_devi
ret.devices[i] = initSPIDevice(i, devices.devices[i].cs_gpio, devices.devices[i].drdy_gpio); ret.devices[i] = initSPIDevice(i, devices.devices[i].cs_gpio, devices.devices[i].drdy_gpio);
} }
ret.bus = bus; ret.bus = (int)bus;
ret.is_external = true; ret.is_external = true;
// TODO: set requires_locking to false once all drivers are converted to use the I2CSPIDriver class // TODO: set requires_locking to false once all drivers are converted to use the I2CSPIDriver class
ret.requires_locking = true; // external buses are never accessed by NuttX drivers ret.requires_locking = true; // external buses are never accessed by NuttX drivers

6
platforms/nuttx/src/px4/nxp/kinetis/include/px4_arch/hw_description.h
View File

@@ -232,6 +232,12 @@ static inline constexpr uint32_t getGPIOPin(GPIO::Pin pin)
namespace SPI namespace SPI
{ {
enum class Bus {
SPI0 = 1,
SPI1,
SPI2,
};
using CS = GPIO::GPIOPin; ///< chip-select pin using CS = GPIO::GPIOPin; ///< chip-select pin
using DRDY = GPIO::GPIOPin; ///< data ready pin using DRDY = GPIO::GPIOPin; ///< data ready pin

8
platforms/nuttx/src/px4/nxp/kinetis/include/px4_arch/spi_hw_description.h
View File

@@ -58,7 +58,7 @@ static inline constexpr px4_spi_bus_device_t initSPIDevice(uint32_t devid, SPI::
return ret; return ret;
} }
static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBus(int bus, const px4_spi_bus_devices_t &devices, static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBus(SPI::Bus bus, const px4_spi_bus_devices_t &devices,
GPIO::GPIOPin power_enable = {}) GPIO::GPIOPin power_enable = {})
{ {
px4_spi_bus_t ret{}; px4_spi_bus_t ret{};
@@ -82,7 +82,7 @@ static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBus(int bus, const px4_spi_bus_devi
} }
} }
ret.bus = bus; ret.bus = (int)bus;
ret.is_external = false; ret.is_external = false;
if (power_enable.port != GPIO::PortInvalid) { if (power_enable.port != GPIO::PortInvalid) {
@@ -98,7 +98,7 @@ struct bus_device_external_cfg_array_t {
SPI::bus_device_external_cfg_t devices[SPI_BUS_MAX_DEVICES]; SPI::bus_device_external_cfg_t devices[SPI_BUS_MAX_DEVICES];
}; };
static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBusExternal(int bus, const bus_device_external_cfg_array_t &devices) static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBusExternal(SPI::Bus bus, const bus_device_external_cfg_array_t &devices)
{ {
px4_spi_bus_t ret{}; px4_spi_bus_t ret{};
@@ -110,7 +110,7 @@ static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBusExternal(int bus, const bus_devi
ret.devices[i] = initSPIDevice(i, devices.devices[i].cs_gpio, devices.devices[i].drdy_gpio); ret.devices[i] = initSPIDevice(i, devices.devices[i].cs_gpio, devices.devices[i].drdy_gpio);
} }
ret.bus = bus; ret.bus = (int)bus;
ret.is_external = true; ret.is_external = true;
// TODO: set requires_locking to false once all drivers are converted to use the I2CSPIDriver class // TODO: set requires_locking to false once all drivers are converted to use the I2CSPIDriver class
ret.requires_locking = true; // external buses are never accessed by NuttX drivers ret.requires_locking = true; // external buses are never accessed by NuttX drivers

9
platforms/nuttx/src/px4/stm/stm32_common/include/px4_arch/hw_description.h
View File

@@ -289,6 +289,15 @@ static inline constexpr uint32_t getGPIOPin(GPIO::Pin pin)
namespace SPI namespace SPI
{ {
enum class Bus {
SPI1 = 1,
SPI2,
SPI3,
SPI4,
SPI5,
SPI6,
};
using CS = GPIO::GPIOPin; ///< chip-select pin using CS = GPIO::GPIOPin; ///< chip-select pin
using DRDY = GPIO::GPIOPin; ///< data ready pin using DRDY = GPIO::GPIOPin; ///< data ready pin

8
platforms/nuttx/src/px4/stm/stm32_common/include/px4_arch/spi_hw_description.h
View File

@@ -60,7 +60,7 @@ static inline constexpr px4_spi_bus_device_t initSPIDevice(uint32_t devid, SPI::
return ret; return ret;
} }
static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBus(int bus, const px4_spi_bus_devices_t &devices, static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBus(SPI::Bus bus, const px4_spi_bus_devices_t &devices,
GPIO::GPIOPin power_enable = {}) GPIO::GPIOPin power_enable = {})
{ {
px4_spi_bus_t ret{}; px4_spi_bus_t ret{};
@@ -84,7 +84,7 @@ static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBus(int bus, const px4_spi_bus_devi
} }
} }
ret.bus = bus; ret.bus = (int)bus;
ret.is_external = false; ret.is_external = false;
if (power_enable.port != GPIO::PortInvalid) { if (power_enable.port != GPIO::PortInvalid) {
@@ -100,7 +100,7 @@ struct bus_device_external_cfg_array_t {
SPI::bus_device_external_cfg_t devices[SPI_BUS_MAX_DEVICES]; SPI::bus_device_external_cfg_t devices[SPI_BUS_MAX_DEVICES];
}; };
static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBusExternal(int bus, const bus_device_external_cfg_array_t &devices) static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBusExternal(SPI::Bus bus, const bus_device_external_cfg_array_t &devices)
{ {
px4_spi_bus_t ret{}; px4_spi_bus_t ret{};
@@ -112,7 +112,7 @@ static inline constexpr px4_spi_bus_t initSPIBusExternal(int bus, const bus_devi
ret.devices[i] = initSPIDevice(i, devices.devices[i].cs_gpio, devices.devices[i].drdy_gpio); ret.devices[i] = initSPIDevice(i, devices.devices[i].cs_gpio, devices.devices[i].drdy_gpio);
} }
ret.bus = bus; ret.bus = (int)bus;
ret.is_external = true; ret.is_external = true;
// TODO: set requires_locking to false once all drivers are converted to use the I2CSPIDriver class // TODO: set requires_locking to false once all drivers are converted to use the I2CSPIDriver class
ret.requires_locking = true; // external buses are never accessed by NuttX drivers ret.requires_locking = true; // external buses are never accessed by NuttX drivers