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synced 2026-05-21 01:12:11 +00:00
Param: Print failing param name
This is important for any sort of boot logs to know which parameter failed.
This commit is contained in:
@@ -289,7 +289,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
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return do_set(argv[2], argv[3], false);
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} else {
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param set PARAM_NAME 3 [fail]'");
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param set %s 3 [fail]'", (argc > 2) ? argv[2] : "PARAM_NAME");
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return 1;
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}
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}
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@@ -299,7 +299,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
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return do_set_custom_default(argv[2], argv[3]);
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} else {
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param set-default PARAM_NAME 3'");
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param set-default %s 3'", (argc > 2) ? argv[2] : "PARAM_NAME");
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return 1;
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}
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}
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@@ -312,7 +312,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
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return do_compare(argv[2], &argv[3], argc - 3, COMPARE_OPERATOR::EQUAL, COMPARE_ERROR_LEVEL::DO_ERROR);
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} else {
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param compare PARAM_NAME 3'");
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param compare %s 3'", (argc > 2) ? argv[2] : "PARAM_NAME");
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return 1;
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}
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}
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@@ -325,7 +325,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
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return do_compare(argv[2], &argv[3], argc - 3, COMPARE_OPERATOR::GREATER, COMPARE_ERROR_LEVEL::DO_ERROR);
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} else {
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param greater PARAM_NAME 3'");
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param greater %s 3'", (argc > 2) ? argv[2] : "PARAM_NAME");
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return 1;
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}
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}
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@@ -384,7 +384,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
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return do_find(argv[2]);
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} else {
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param find PARAM_NAME'");
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PX4_ERR("not enough arguments.\nTry 'param find %s'", (argc > 2) ? argv[2] : "PARAM_NAME");
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return 1;
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}
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}
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