mirror of
https://gitee.com/xiaohuolufeihua/bizhang_-obav.git
synced 2026-05-21 01:12:11 +00:00
Jenkins: updated all docker tags
This commit is contained in:
50
Jenkinsfile
vendored
50
Jenkinsfile
vendored
@@ -11,7 +11,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Catkin build on ROS workspace') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -51,7 +51,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Colcon build on ROS2 workspace') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros2-dashing:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros2-dashing:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -82,7 +82,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Style check') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make check_format'
|
||||
@@ -129,7 +129,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('px4_fmu-v2 (bloaty)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -161,7 +161,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('px4_fmu-v5 (bloaty)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -193,7 +193,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('px4_sitl (bloaty)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -225,7 +225,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('px4_fmu-v5 (no ninja)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -251,7 +251,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('px4_sitl (no ninja)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -277,7 +277,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('SITL unit tests') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -317,7 +317,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Clang analyzer') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -355,7 +355,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Clang tidy') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -377,7 +377,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Cppcheck') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -415,7 +415,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Check stack') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -435,7 +435,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('ShellCheck') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -454,7 +454,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Module config validation') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -479,7 +479,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Airframe') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
@@ -498,7 +498,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Parameter') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
@@ -517,7 +517,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Module') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
@@ -537,7 +537,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('uORB graphs') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -566,7 +566,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Devguide') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@@ -596,7 +596,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Userguide') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@@ -624,7 +624,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('QGroundControl') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@@ -652,7 +652,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('PX4 ROS msgs') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@@ -681,7 +681,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('PX4 ROS2 bridge') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@@ -722,7 +722,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('S3') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user