yemai/bizhang_-obav
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Change pin init state to 1 to uses late pwm init with not pulses

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David Sidrane
2016-01-25 13:18:07 -10:00
committed by Lorenz Meier
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16
src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
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@@ -108,14 +108,14 @@
#define GPIO_PPM (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
#define GPIO_PWM1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_PWM2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_PWM3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_PWM4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_PWM5 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_PWM6 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_PWM7 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_PWM8 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_PWM1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_PWM2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_PWM3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_PWM4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_PWM5 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_PWM6 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_PWM7 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_PWM8 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
/* SBUS pins *************************************************************/

16
src/drivers/boards/px4io-v2/px4io_init.c
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@@ -133,27 +133,27 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
stm32_configgpio(GPIO_PPM); /* xxx alternate function */
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM1, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM1, true);
stm32_configgpio(GPIO_PWM1);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM2, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM2, true);
stm32_configgpio(GPIO_PWM2);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM3, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM3, true);
stm32_configgpio(GPIO_PWM3);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM4, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM4, true);
stm32_configgpio(GPIO_PWM4);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM5, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM5, true);
stm32_configgpio(GPIO_PWM5);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM6, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM6, true);
stm32_configgpio(GPIO_PWM6);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM7, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM7, true);
stm32_configgpio(GPIO_PWM7);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM8, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_PWM8, true);
stm32_configgpio(GPIO_PWM8);
}