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CherryUSB/docs/source/demo/usbh_net.rst
sakumisu fb6dbb442e docs: update net rst and readme
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2025-12-31 14:47:15 +08:00

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usbh_net
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本节主要介绍 USB 网卡的使用,当前已经支持和测试以下 USB 网卡:
- 4G 网卡EC20(ECM/RNDIS)、手机RNDIS、SIMCOM7600(RNDIS)、ML307R(RNDIS)、AIR780(RNDIS)
.. caution:: 请注意,部分 4G 网卡默认不带自动拨号功能,请更换固件或者使用 AT 配置成自动拨号,否则无法获取 IP。
- USB 以太网卡ASIX AX88772REALTEK RTL8152
- USB WIFI 网卡: 博流 BL616RNDIS/ECM
USB 网卡相关的宏和文件
------------------------
网卡相关的宏如下,主要用于根据不同的网络组件注册网卡驱动:
.. code-block:: C
// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_CDC_ECM
// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_CDC_RNDIS
// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_CDC_NCM
// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_ASIX
// #define CONFIG_USBHOST_PLATFORM_RTL8152
.. note:: 如果使用了 Kconfig 系统,上述宏自定生成,其他平台请手动定义。
USB 网卡传输层面已经对接好了相关网络组件,列举如下:
- 自定义 OS + LWIP 请使用 **platform/lwip/usbh_lwip.c**,需要自行包含该文件,并使能上述相关的宏。并在初始化 USB 之前调用 `tcpip_init(NULL, NULL)`
- RT-THREAD + LWIP 请使用 **platform/rtthread/usbh_lwip.c**,在 Kconfig 中使能对应的网卡驱动后自动勾选该文件,勾选 rt-thread lwip以后自动调用 `tcpip_init(NULL, NULL)`
- ESP-IDF + LWIP 请使用 **platform/freertos/usbh_net.c**,在 Kconfig 中使能对应的网卡驱动后自动勾选该文件,并且在初始化 USB 之前调用 `esp_netif_init()` + `esp_event_loop_create_default()`
- NUTTX + NUTTX 网络组件 请使用 **platform/nuttx/usbh_net.c**,在 Kconfig 中使能对应的网卡驱动后自动勾选该文件,勾选网络组件以后自动调用
.. note:: 如果是自行添加代码,别忘了添加 USB 网卡驱动相关的源文件,例如 **class/usbh_cdc_ecm.c**。所以我们推荐搭配对应平台使用哦,省去自己添加文件的麻烦
USB 网卡对接过程
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下面举例对接 LWIP 的对接过程。
- 在 USB 网卡枚举完成以后,会 **自动** 调用 `usbh_xxx_run` 函数,此时注册 netif 驱动,并且开启 DHCP 客户端和获取 IP 的定时器。
.. code-block:: C
void usbh_cdc_ecm_run(struct usbh_cdc_ecm *cdc_ecm_class)
{
struct netif *netif = &g_cdc_ecm_netif;
netif->hwaddr_len = 6;
memcpy(netif->hwaddr, cdc_ecm_class->mac, 6);
IP4_ADDR(&g_ipaddr, 0, 0, 0, 0);
IP4_ADDR(&g_netmask, 0, 0, 0, 0);
IP4_ADDR(&g_gateway, 0, 0, 0, 0);
netif = netif_add(netif, &g_ipaddr, &g_netmask, &g_gateway, NULL, usbh_cdc_ecm_if_init, tcpip_input);
netif_set_default(netif);
while (!netif_is_up(netif)) {
}
dhcp_handle = usb_osal_timer_create("dhcp", 200, dhcp_timeout, netif, true);
if (dhcp_handle == NULL) {
USB_LOG_ERR("timer creation failed! \r\n");
while (1) {
}
}
usb_osal_thread_create("usbh_cdc_ecm_rx", 2048, CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO + 1, usbh_cdc_ecm_rx_thread, NULL);
#if LWIP_DHCP
dhcp_start(netif);
usb_osal_timer_start(dhcp_handle);
#endif
}
- `usbh_lwip_eth_output_common` 用于将发送 pbuf 组装成 USB 网卡数据包
- `usbh_lwip_eth_input_common` 用于将 USB 网卡数据组装成 pbuf
- 实际网卡发送和接收处理
.. code-block:: C
static err_t usbh_cdc_ecm_linkoutput(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
int ret;
(void)netif;
usbh_lwip_eth_output_common(p, usbh_cdc_ecm_get_eth_txbuf());
ret = usbh_cdc_ecm_eth_output(p->tot_len);
if (ret < 0) {
return ERR_BUF;
} else {
return ERR_OK;
}
}
void usbh_cdc_ecm_eth_input(uint8_t *buf, uint32_t buflen)
{
usbh_lwip_eth_input_common(&g_cdc_ecm_netif, buf, buflen);
}
- USB 网卡 拔出以后会 **自动** 调用 `usbh_xxx_stop` 函数,此时需要停止 DHCP 客户端,删除定时器,并且移除 netif。
.. code-block:: C
void usbh_cdc_ecm_stop(struct usbh_cdc_ecm *cdc_ecm_class)
{
struct netif *netif = &g_cdc_ecm_netif;
(void)cdc_ecm_class;
#if LWIP_DHCP
dhcp_stop(netif);
dhcp_cleanup(netif);
usb_osal_timer_delete(dhcp_handle);
#endif
netif_set_down(netif);
netif_remove(netif);
}
- 因为 USB 网卡内部已经对接了LWIP因此用户可以直接使用 LWIP 的 API无需关心 USB 的实现。
USB 网卡 LWIP 配置宏相关注意事项
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**LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT** 用于不使用 lwip 内置的 tcpip 线程,而使用 USB 自己的接收处理线程。
**LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING** 在现在 lwip 版本中默认是打开的,也推荐必须打开。
**PBUF_POOL_BUFSIZE** 推荐大于1600搭配 LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT 使用,因为我们提供了使用 zero mempy 的方式,使用静态 pbuf而不是把数据 copy 到 pbuf 中。
**TCPIP_THREAD_STACKSIZE** 推荐大于 1K防止栈溢出。
.. code-block:: C
#if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT != 1
#warning suggest you to set LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT to 1, usb handles eth input with own thread
#endif
#if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING != 1
#error must set LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING to 1
#endif
#if PBUF_POOL_BUFSIZE < 1600
#error PBUF_POOL_BUFSIZE must be larger than 1600
#endif
#if TCPIP_THREAD_STACKSIZE < 1024
#error TCPIP_THREAD_STACKSIZE must be >= 1024
#endif
总结
--------------
.. note:: 通过以上内容,我们可以看到 CherryUSB 对 USB 网卡的支持是非常完善的,用户只需要使能对应的宏或者勾选,就可以实现 USB 网卡的自动识别和驱动注册,无需手动初始化网卡相关配置,用户只需关注应用层,极大地方便了用户的使用。
具体移植文章可以参考开发者的一些笔记 https://club.rt-thread.org/ask/article/5cf3e9e0b2d95800.html