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基于 ESP-Registry 开发指南
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ESP-Registry 可以参考官方文档，推荐使用 vscode + esp-idf 的开发环境。
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- ctrl + shift + p 选择 ESP-IDF 欢迎界面，然后选择 Component mananger
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- 找到 cherryusb 并安装
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- 打开 menuconfig，并打开 cherryusb 的配置，根据实际情况选择主机或者从机模式
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