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# CherryUSB
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[English](./README.md)
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CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统(带 USB ip)的 USB 主从协议栈。
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## 为什么选择
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- 面向 ip 编程,相同 usb ip 驱动无需重复编写,仅需实现不相同的部分
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- 代码树状化编写,轻松理解 usb 概念、枚举过程、class 驱动加载
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- Class 驱动模板化,轻松实现复合设备和自定义添加驱动
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- 将 usb 的复杂传输简单化,使得用户能够像 uart、dma 一样轻松使用 usb
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- 少量的目录结构,少量的 api,少量的 codesize,极致的 usb 带宽
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## 目录结构
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├── class
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├── common
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├── core
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├── demo
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├── docs
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├── osal
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├── packet capture
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└── port
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└── tools
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| 目录名 | 描述 |
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|:-------------:|:------------------------------:|
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|class | usb class 类主从驱动 |
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|common | usb spec 定义、常用宏、标准接口定义 |
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|core | usb 主从协议栈核心实现 |
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|demo | 示例 |
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|docs | 文档 |
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|osal | os 封装层 |
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|packet capture | 抓包文件(需要使用力科软件打开)|
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|port | usb 主从需要实现的 porting 接口 |
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|tools | 工具链接 |
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## Device 协议栈简介
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CherryUSB Device 协议栈对标准设备请求、CLASS 请求、VENDOR 请求以及 custom 特殊请求规范了一套统一的函数框架,采用面向对象和链表的方式,能够使得用户快速上手复合设备,不用管底层的逻辑。同时,规范了一套标准的 dcd porting 接口,用于适配不同的 USB IP,达到面向 ip 编程。
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CherryUSB Device 协议栈当前实现以下功能:
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- 支持 USB2.0 全速和高速设备
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- 支持端点中断注册功能,porting 给用户自己处理中断里的数据
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- 支持复合设备
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- 支持 Communication Device Class (CDC)
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- 支持 Human Interface Device (HID)
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- 支持 Custom human Interface Device (HID)
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- 支持 Mass Storage Class (MSC)
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- 支持 USB VIDEO CLASS (UVC1.0、UVC1.5)
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- 支持 USB AUDIO CLASS (UAC1.0、UAC2.0)
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- 支持 Device Firmware Upgrade CLASS (DFU)
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- 支持 USB MIDI CLASS (MIDI)
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- 支持 Test and Measurement CLASS (TMC)
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- 支持 Remote NDIS (RNDIS)
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- 支持 WINUSB1.0、WINUSB2.0(带 BOS )
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- 支持 Vendor 类 class
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CherryUSB Device 协议栈资源占用说明(GCC 10.2 with -O2):
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| file | FLASH (Byte) | RAM (Byte) |
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|:-----------:|:--------------:|:------------:|
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|usbd_core.c | 3045 | 373 |
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|usbd_cdc.c | 302 | 20 |
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|usbd_msc.c | 2452 | 132 |
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|usbd_hid.c | 784 | 201 |
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|usbd_audio.c | 438 | 14 |
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|usbd_video.c | 402 | 4 |
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## Host 协议栈简介
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CherryUSB Host 协议栈对挂载在 roothub、外部 hub 上的设备规范了一套标准的枚举实现,对不同的 Class 类也规范了一套标准接口,用来指示在枚举后和断开连接后该 Class 驱动需要做的事情。同时,规范了一套标准的 hcd porting 接口,用于适配不同的 USB IP,达到面向 IP 编程。最后,协议栈使用 OS 管理,并提供了 osal 用来适配不同的 os。
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CherryUSB Host 协议栈当前实现以下功能:
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- 自动加载支持的Class 驱动
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- 支持阻塞式传输和异步传输
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- 支持复合设备
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- 支持多级 HUB,最高可拓展到 7 级
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- 支持 Communication Device Class (CDC)
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- 支持 Human Interface Device (HID)
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- 支持 Mass Storage Class (MSC)
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- 支持 Remote NDIS (RNDIS)
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- 支持 Vendor 类 class
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同时,CherryUSB Host 协议栈还提供了 lsusb 的功能,借助 shell 插件可以查看所有挂载设备的信息,包括外部 hub 上的设备的信息。
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## 文档教程
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CherryUSB 快速入门、USB 基本概念,API 手册,Class 基本概念和例程,参考 [CherryUSB 文档教程](https://cherryusb.readthedocs.io/)
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## 视频教程
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USB 基本知识点与 CherryUSB Device 协议栈是如何编写的,参考 [CherryUSB Device 协议栈教程](https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1t73d).
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## 图形化界面配置工具
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[chryusb_configurator](https://github.com/Egahp/chryusb_configurator) 采用 **electron + vite2 + ts** 框架编写,当前用于自动化生成描述符数组,后续会增加其他功能。 |