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usbh_hid
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本节主要介绍 HID 类的使用。
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- HID 枚举完成回调中创建一次性线程
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.. code-block:: C
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void usbh_hid_run(struct usbh_hid *hid_class)
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{
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usb_osal_thread_create("usbh_hid", 2048, CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO + 1, usbh_hid_thread, hid_class);
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}
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void usbh_hid_stop(struct usbh_hid *hid_class)
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{
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}
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- 这里我们使用 usbh_submit_urb 的异步操作，在中断中处理数据并继续接收下一次数据。
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.. code-block:: C
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static void usbh_hid_thread(void *argument)
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{
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int ret;
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struct usbh_hid *hid_class = (struct usbh_hid *)argument;
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;
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/* test with only one buffer, if you have more hid class, modify by yourself */
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/* Suggest you to use timer for int transfer and use ep interval */
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usbh_int_urb_fill(&hid_class->intin_urb, hid_class->hport, hid_class->intin, hid_buffer, hid_class->intin->wMaxPacketSize, 0, usbh_hid_callback, hid_class);
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ret = usbh_submit_urb(&hid_class->intin_urb);
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if (ret < 0) {
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goto delete;
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}
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// clang-format off
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delete:
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usb_osal_thread_delete(NULL);
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// clang-format on
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}
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- 当然，也可以不使用异步操作，而是使用 timeout 的同步操作。
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- HID 使用的是中断传输，因此正常来说，我们需要根据 **bInterval** 来设置定时器，定时触发中断传输，demo 这里没有使用，如果对时间有精确要求，可以选择使用定时器来触发异步发送。
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- 以 hub 通信为例，采用的是一次性定时器，也可以使用周期性定时器。
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.. code-block:: C
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hub->int_timer = usb_osal_timer_create("hubint_tim", USBH_GET_URB_INTERVAL(hub->intin->bInterval, hport->speed) / 1000, hub_int_timeout, hub, 0);
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.. note::
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这里的 `USBH_GET_URB_INTERVAL` 是一个宏定义，用于根据 binterval 计算 URB 的传输间隔时间, 单位是 us，而定时器最低是 ms ，因此需要除以 1000。对于小于等于 1ms 的不需要使用定时器。 |