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USB Stack
USB Stack 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 USB 主从协议栈。
USB Stack 目录结构
.
├── class
│ ├── audio
│ ├── cdc
│ ├── dfu
│ ├── hid
│ ├── hub
│ ├── midi
│ ├── msc
│ ├── tmc
│ └── video
├── common
├── core
├── demo
│ ├── bouffalolab
│ └── stm32
│ └── mm32
│ └── ch32
├── docs
├── osal
├── packet capture
└── port
├── bouffalolab
│ └── bl702
├── ch32
├── ehci
├── fsdev
├── mm32
├── synopsys
├── musb
└── template
| 目录名 | 描述 |
|---|---|
| class | usb class 类主从驱动 |
| common | usb spec 定义、常用宏、标准接口定义 |
| core | usb 主从协议栈核心实现 |
| demo | 示例 |
| docs | 文档 |
| osal | os 封装层 |
| packet capture | 抓包文件(需要使用力科软件打开) |
| port | usb 主从需要实现的 porting 接口 |
USB Device 协议栈简介
USB Device 协议栈对标准设备请求、CLASS 请求、VENDOR 请求以及 custom 特殊请求规范了一套统一的函数框架,采用面向对象和链表的方式,能够使得用户快速上手复合设备,不用管底层的逻辑。同时,规范了一套标准的 dcd porting 接口,用于适配不同的 USB IP,达到面向 ip 编程。
USB Device 协议栈的代码实现过程参考 https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1t73d 。
USB Device 协议栈当前实现以下功能:
- 支持 USB2.0 全速和高速设备
- 支持端点中断注册功能,porting 给用户自己处理中断里的数据
- 支持复合设备和组合设备
- 支持 Communication Device Class (CDC)
- 支持 Human Interface Device (HID)
- 支持 Custom human Interface Device (HID)
- 支持 Mass Storage Class (MSC)
- 支持 USB VIDEO CLASS (UVC)
- 支持 USB AUDIO CLASS (UAC)
- 支持 Device Firmware Upgrade CLASS (DFU)
- 支持 USB MIDI CLASS (MIDI)
- 支持 Test and Measurement CLASS (TMC)
- 支持 Vendor 类 class
- 支持 WINUSB1.0、WINUSB2.0
USB Device 协议栈资源占用说明:
| file | FLASH (Byte) | RAM (Byte) |
|---|---|---|
| usbd_core.c | 3045 | 373 |
| usbd_cdc.c | 302 | 20 |
| usbd_msc.c | 2452 | 132 |
| usbd_hid.c | 784 | 201 |
| usbd_audio.c | 438 | 14 |
| usbd_video.c | 402 | 4 |
USB Host 协议栈简介
USB Host 协议栈对挂载在 roothub、外部 hub 上的设备规范了一套标准的枚举实现,对不同的 Class 类也规范了一套标准接口,用来指示在枚举后和断开连接后该 Class 驱动需要做的事情。同时,规范了一套标准的 hcd porting 接口,用于适配不同的 USB IP,达到面向 IP 编程。最后,协议栈使用 OS 管理,并提供了 osal 用来适配不同的 os。
USB Host 协议栈的代码实现过程参考:视频后续发布。
USB Host 协议栈当前实现以下功能:
- 自动加载支持的Class 驱动
- 支持阻塞式传输和异步传输
- 支持复合设备和组合设备
- 支持多级 HUB,最高可拓展到 7 级
- 支持 Communication Device Class (CDC)
- 支持 Human Interface Device (HID)
- 支持 Mass Storage Class (MSC)
- 支持安卓 AOA Communication
同时,USB Host 协议栈还提供了 lsusb 的功能,借助 shell 插件可以查看所有挂载设备的信息,包括外部 hub 上的设备的信息。
USB Device API
更详细的设备协议栈 API 请参考: USB Device API
USB Host API
更详细的主机协议栈 API 请参考: USB Host API
RT-Thread 软件包使用
如何在 RT-Thread OS 中使用软件包,请参考:USB Stack 在 RT-Thread package 中的使用
