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vendor device 驱动编写
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本节主要介绍如何编写一个 vendor device 驱动。
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- 首先复制一份 class/template/usbd_xxx.c 文件
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- 实现以下三个回调函数，通常来说，vendor 驱动只需要实现 vendor_handler
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.. code-block:: C
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intf->class_interface_handler = xxx_class_interface_request_handler;
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intf->class_endpoint_handler = NULL;
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intf->vendor_handler = NULL;
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intf->notify_handler = xxx_notify_handler;
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- 举例如下
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case1 演示对于主机 IN 数据的处理，将数据拷贝到 *data 中，并指定*len 的长度。协议栈会自动发送给主机，不需要用户手动调用发送 API。
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case2 演示对于主机 OUT 数据的处理，当执行到此函数时，说明数据都已经接收完成，可以直接读取 *data 中的数据，长度为 *len。
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.. code-block:: C
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static int xxx_vendor_request_handler(uint8_t busid, struct usb_setup_packet *setup, uint8_t **data, uint32_t *len)
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{
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USB_LOG_WRN("XXX Class request: "
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"bRequest 0x%02x\r\n",
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setup->bRequest);
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switch (setup->bRequest) {
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case 1:
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memcpy(*data, xxx, sizeof(xxx));
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*len = sizeof(xxx);
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case 2:
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hexdump(*data, *len);
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default:
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USB_LOG_WRN("Unhandled XXX Class bRequest 0x%02x\r\n", setup->bRequest);
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return -1;
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}
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return 0;
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}
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- 最后使用形如 usbd_add_interface(busid, usbd_xxx_init_intf(&intf)) 注册接口 |