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CherryUSB
CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 USB 主从协议栈。
CherryUSB 目录结构
.
├── class
│ ├── audio
│ ├── cdc
│ ├── dfu
│ ├── hid
│ ├── hub
│ ├── midi
│ ├── msc
│ ├── tmc
│ └── video
├── common
├── core
├── demo
│ ├── bouffalolab
│ └── ch32
│ └── es32
│ └── mm32
│ └── nuvoton
│ └── stm32
├── docs
├── osal
├── packet capture
└── port
├── bouffalolab
│ └── bl702
├── ch32
├── ehci
├── fsdev
├── mm32
├── musb
├── nuvoton
├── synopsys
└── template
| 目录名 | 描述 |
|---|---|
| class | usb class 类主从驱动 |
| common | usb spec 定义、常用宏、标准接口定义 |
| core | usb 主从协议栈核心实现 |
| demo | 示例 |
| docs | 文档 |
| osal | os 封装层 |
| packet capture | 抓包文件(需要使用力科软件打开) |
| port | usb 主从需要实现的 porting 接口 |
| tools | 工具链接 |
CherryUSB Device 协议栈简介
CherryUSB Device 协议栈对标准设备请求、CLASS 请求、VENDOR 请求以及 custom 特殊请求规范了一套统一的函数框架,采用面向对象和链表的方式,能够使得用户快速上手复合设备,不用管底层的逻辑。同时,规范了一套标准的 dcd porting 接口,用于适配不同的 USB IP,达到面向 ip 编程。
CherryUSB Device 协议栈当前实现以下功能:
- 支持 USB2.0 全速和高速设备
- 支持端点中断注册功能,porting 给用户自己处理中断里的数据
- 支持复合设备
- 支持 Communication Device Class (CDC)
- 支持 Human Interface Device (HID)
- 支持 Custom human Interface Device (HID)
- 支持 Mass Storage Class (MSC)
- 支持 USB VIDEO CLASS (UVC1.0、UVC1.5)
- 支持 USB AUDIO CLASS (UAC1.0、UAC2.0)
- 支持 Device Firmware Upgrade CLASS (DFU)
- 支持 USB MIDI CLASS (MIDI)
- 支持 Test and Measurement CLASS (TMC)
- 支持 Remote NDIS (RNDIS)
- 支持 WINUSB1.0、WINUSB2.0(带 BOS )
- 支持 Vendor 类 class
CherryUSB Device 协议栈资源占用说明:
| file | FLASH (Byte) | RAM (Byte) |
|---|---|---|
| usbd_core.c | 3045 | 373 |
| usbd_cdc.c | 302 | 20 |
| usbd_msc.c | 2452 | 132 |
| usbd_hid.c | 784 | 201 |
| usbd_audio.c | 438 | 14 |
| usbd_video.c | 402 | 4 |
CherryUSB Host 协议栈简介
CherryUSB Host 协议栈对挂载在 roothub、外部 hub 上的设备规范了一套标准的枚举实现,对不同的 Class 类也规范了一套标准接口,用来指示在枚举后和断开连接后该 Class 驱动需要做的事情。同时,规范了一套标准的 hcd porting 接口,用于适配不同的 USB IP,达到面向 IP 编程。最后,协议栈使用 OS 管理,并提供了 osal 用来适配不同的 os。
CherryUSB Host 协议栈当前实现以下功能:
- 自动加载支持的Class 驱动
- 支持阻塞式传输和异步传输
- 支持复合设备
- 支持多级 HUB,最高可拓展到 7 级
- 支持 Communication Device Class (CDC)
- 支持 Human Interface Device (HID)
- 支持 Mass Storage Class (MSC)
- 支持 Remote NDIS (RNDIS)
- 支持 Vendor 类 class
同时,CherryUSB Host 协议栈还提供了 lsusb 的功能,借助 shell 插件可以查看所有挂载设备的信息,包括外部 hub 上的设备的信息。
CherryUSB 文档教程
CherryUSB 快速入门、USB 基本概念,API 手册,Class 基本概念和例程,参考 CherryUSB 文档教程
CherryUSB 视频教程
USB 基本知识点与 CherryUSB Device 协议栈是如何编写的,参考 CherryUSB Device 协议栈教程.
CherryUSB 图形化界面配置工具
chryusb_configurator 采用 electron + vite2 + ts 框架编写,当前用于自动化生成描述符数组,后续会增加其他功能。
