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USB 知识点拓展
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什么是分包
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由于 USB 协议中规定了每个包的最大长度，所以当我们发送的数据长度超过了最大包长度时，就需要分包发送，这就是分包。比如 ep mps 为 64，数据长度为 129，则 USB 会按照 64 + 64 + 1 的形式传输。
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而对于 USB IP 来说，分包分为软件分包和硬件分包，软件分包就是用户代码自行分包，这种 ip 一般都使用 FIFO 来进行，因为 FIFO 深度是有限的；第二种
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则是使用硬件分包，这种 USB IP 一般带 DMA 或者描述符 DMA 功能，那么这种 IP 的效率无疑是最高的，cherryusb 中充分利用了这点，使得 USB 速度能够达到最高。
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对于软件分包来说，一次发送的长度即使是 16K， **内部也是通过软件分包的，在这种情况下，发送长度的多少不会对速度有任何提升**。
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对于硬件分包来说，发送的长度会影响速度，因为硬件分包是通过 DMA 来进行的， **一次发送的长度越大，DMA 的效率就越高，速度也就越快**。（当然，其他协议栈虽然使用了 dma，但是部分代码实现还是按照一个包进行，等于没用，这也是速度低的一个原因）
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什么是短包
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在上面我们讲了分包之后，短包就是分包的最后一个包（并且长度小于 EP MPS）.比如发送 129 字节的数据，那么 USB 会按照 64 + 64 + 1 的形式传输，最后一个包是1个字节，这1个字节就是短包。
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什么是 ZLP
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ZLP，顾名思义，零长度数据包，是 USB 设备在数据传输结束时，如果数据长度正好是最大包长度的整数倍，那么就会发送一个 ZLP 数据包，用来告诉主机数据传输结束。
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当我们发送或者接收的时候，如果没有相关的协议告诉我们接收或者发送的长度，这种情况下我们就需要 ZLP 功能。
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.. caution:: ZLP 功能仅限于 CONTROL 和 BULK 传输
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比如 cdc acm，本身是没有协议的，所以我们发送需要 ZLP，接收也需要 ZLP，但是又由于 PC 的 USB 主机驱动默认 **接收不开 ZLP**, 因此，我们 **接收的长度必须设置为 EP MPS**，通常为 64 或者 512，
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而如果接收的数据不设置成 EP MPS ，就会带来数据接收不完成的问题，比如设置成 2048,如果主机发送的是 512/1024/1536，则 USB IP 不会进入完成状态，因为完成的条件是数据等于 2048 或者最后一个包是短包。
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再比如 MSC ，MSC 的逻辑是 CMD + DATA + STATUS 的流程，CMD 阶段包含了要接收或者发送的数据长度，所以不需要 ZLP 功能。
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什么是帧与微帧
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