update quick start rst

docs/source/api/api_device.rst

@@ -29,7 +29,7 @@ CORE
 - **ep_addr** 端点地址（带方向）
 - **ep_cb** 端点中断回调函数。
 
-.. note:: 注册 IN 方向则表示发送完成后触发，注册 OUT 中断则表示有数据就触发。
+.. note:: 注册 IN 方向则表示发送完成后触发，类似于 dma 完成中断。注册 OUT 中断则表示有数据就触发，类似于 fifo 不为空中断。
 
 接口结构体
 """"""""""""""""""""""""""""""""""""

docs/source/index.rst

@@ -8,6 +8,22 @@ CherryUSB 使用指南
 
 CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 USB 主从协议栈。
 
+**小在哪？**
+
+代码中基本不使用全局的数组，使用链表的方式由用户动态的添加。并且基本不占用很大的 ram，flash 的占用也非常小。
+
+**美在哪？**
+
+代码从上到下是逐次递进的过程，不存在什么跳到其他文件，或者顺序倒换的问题，也就是说当你从上往下把代码看完，你也就知道 usb 协议栈是如何工作的了。
+
+**可移植性高在哪？**
+
+根据 usb ip 的特点，定义了标准的 dcd 和 hcd 的 porting 接口，只要依次实现，就可以使用 usb 协议栈了。
+
+最重要的一点，无论从机还是主机协议栈，协议栈只做枚举过程的操作，其余所有应用层操作，协议栈不会做。比如使用从机时，触发了其他端点的 out 中断，那么将直接调用到用户注册的函数中，由用户自己读取，而协议栈并不会使用类似 ringbuffer 的形式读取到一块 buffer上先存着，减少 copy 次数。而类似 msc 和 rndis 这种已经成标准的则由协议栈进行操作。
+此外，使用从机协议栈过程中你就发现，out 中断就像串口接收中断一样，in 中断就像 dma 完成中断一样。而主机协议栈则是在枚举完成后提供了注册的 **devname** ，用户通过 **devname**  得到收发时需要的句柄，从而进行数据的收发，无需知道收发设备的端点和地址，用户也不想知道这么多信息，太过复杂。
+
+
 - 从机协议栈视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1t73d
 - 主机协议栈视频教程：TODO
 - github ：https://github.com/sakumisu/CherryUSB
@@ -19,7 +35,7 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的
    quick_start/bl702
    quick_start/stm32f429
    quick_start/es32f369
-   quick_start/rt-thread/rt-thread_zh
+   quick_start/rt-thread/rtthread
    quick_start/other_chip
 
 .. toctree::

docs/source/quick_start/es32f369.rst

@@ -3,25 +3,33 @@
 
 ES32F3xx 系列单片机中 USB 外设使用标准的 musb ip，并且拥有 usb device 和 usb host 功能。本章主要介绍如何在东软载波的 ES32F369x 开发板中使用 CherryUSB。
 
-首先需要从 essemi 官网下载 `keil 芯片支持包 <http://www.essemi.com/index/product/detail?id=796>`_ 并安装，下载 `ES32 SDK <http://www.essemi.com/index/product/detail?id=755>`_ ，并进入 ES32 SDK 中，复制 `Drivers` 到 如图所示目录下：
+在使用之前需要从 essemi 官网下载 `keil 芯片支持包 <http://www.essemi.com/index/product/detail?id=796>`_ 并安装，
 
-.. figure:: img/1.png
 
-进入 MDK-ARM 目录下，双击 `example.uvprojx` 打开工程，选择好调试器后，编译烧录即可。
-如果是从机，默认提供的是 cdc acm 的示例，代码烧录以后，将 usb 线插到 板子的丝印为 USB-OTG 口，并接上电脑，按下复位键，电脑便会枚举出一个串口。打开串口，勾选 DTR 可以接收数据，在发送缓冲区填入数据并发送，调试器的串口便可以打印出接收的长度和数据。
-如果是主机，则需要一个 usb 母口转接线，并接入相关 usb 设备，就可以进行测试了。比如接上 鼠标、U盘、4G 网卡等等。
+工程样例试用
+-----------------------
+
+在 CherryUSB demo 目录下已经有主机跟从机的样例，在有板子的情况下，可以先跑工程样例，试用一下。
+- 试用之前，需要先下载 `ES32 SDK <http://www.essemi.com/index/product/detail?id=755>`_ ，并进入 ES32 SDK 中，复制 `Drivers` 到 如图所示目录下：
+
+.. figure:: img/es321.png
+
+- 然后进入 MDK-ARM 目录下，双击 `example.uvprojx` 打开工程，选择好调试器后，编译烧录即可。
+- 如果是从机，默认提供的是 cdc acm 的示例，代码烧录以后，将 usb 线插到 板子的丝印为 USB-OTG 口，并接上电脑，按下复位键，电脑便会枚举出一个串口。打开串口，勾选 DTR 可以接收数据，在发送缓冲区填入数据并发送，调试器的串口便可以打印出接收的长度和数据。
+- 如果是主机，则需要一个 usb 母口转接线，并接入相关 usb 设备，就可以进行测试了。比如接上鼠标、U盘、4G 网卡等等。
 
 USB Device 移植要点
 -----------------------
 
-针对自定义的工程移植，需要以下步骤：
+针对自定义的工程移植，需要按照以下步骤：
 
-- 准备好可以进行调试打印的工程，并且实现 `printf`。
+- 准备好可以进行调试打印的工程，并且实现 `printf`、 `malloc` 、 `free` 函数（也可以直接勾选 Use microlib 来使用）。
 - 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
 - 添加 CherryUSB 源码和头文件路径，其中 `usbd_core.c` 和 `usb_dc_musb.c` 为必须添加项。
+- 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下，并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件。
 
-.. figure:: img/2.png
-.. figure:: img/3.png
+.. figure:: img/es322.png
+.. figure:: img/es323.png
 
 - 实现 `usb_dc_low_level_init` 函数，该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化。例如
 
@@ -51,10 +59,11 @@ USB Host 移植要点
 
 - 准备好可以进行调试打印的带 FreeRTOS 或者 RT-Thread 的工程，并且实现 `printf`、 `malloc` 、 `free` 函数（也可以直接勾选 Use microlib 来使用）。
 - 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
-- 添加 CherryUSB 源码和头文件路径，其中 `usbh_core.c` 和 `usb_hc_musb.c` 、 osal 下的文件为必须添加项。
+- 添加 CherryUSB 源码和头文件路径，其中 `usbh_core.c` 和 `usb_hc_musb.c` 、 osal 下的文件为必须添加项，根据不同的 os 添加对应的文件。
+- 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下，并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件。
 
-.. figure:: img/4.png
-.. figure:: img/5.png
+.. figure:: img/es324.png
+.. figure:: img/es325.png
 
 - 由于是作为主机，推荐添加所有的 class，功能全面。当然如果只用一个 class ，就添加一个。
 - 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数，该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化。例如

docs/source/quick_start/other_chip.rst

@@ -6,12 +6,13 @@
 USB Device 移植要点
 -----------------------
 
-- 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
-- 添加 `usbd_core.c`
-- 添加 `usb_dc_xxx.c`，它是芯片所对应的 USB IP dcd 部分驱动，如果不知道自己芯片属于那个 USB IP，参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持，只能自己实现了
-- 添加 `USBD_IRQHandler=xxxx` 和 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS=x` 的 CFLAG，如果没有添加则使用 `usb_dc_xxx.c` 默认配置
-- 添加 CherryUSB 源码中使用到的源文件的对应头文件路径，不要添加CherryUSB 根目录路径
-- 根据自己的需求添加 对应 **class** 目录下的文件，并且添加的文件形似 `usbd_xxx.c`
+- 拷贝 CherryUSB 源码到工程目录下
+- 添加 `usbd_core.c` 参与编译
+- 根据自己的需求添加对应 **class** 目录下的文件参与编译，并且添加的文件形似 `usbd_xxx.c`
+- 添加 `usb_dc_xxx.c` 参与编译，它是芯片所对应的 USB IP dcd 部分驱动，如果不知道自己芯片属于那个 USB IP，参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持，只能自己实现了
+- 添加 `USBD_IRQHandler=xxxx` 、 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS=x` 以及 `USB_BASE=0xxxxx` 的 CFLAG，如果没有添加则使用 `usb_dc_xxx.c` 中默认配置
+- 添加 CherryUSB 源码中使用到的头文件路径
+- 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下，并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件
 - 实现 `usb_dc_low_level_init` 函数，该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化（此函数在对应的 `usb_dc_xxx.c` 中为弱定义）。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化，请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
 - 描述符的注册、class的注册、接口的注册、端点中断的注册。不会的参考 demo 下的 template
 - 调用 `usbd_initialize` 初始化 usb 硬件
@@ -23,12 +24,12 @@ USB Host 移植要点
 
 - 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
 - 添加 `usbh_core.c`
+- 根据自己的需求添加对应 **class** 目录下的文件参与编译，并且添加的文件形似 `usbh_xxx.c`。推荐全部添加，这样可以支持很多 class
 - 添加 `usb_hc_xxx.c`，它是芯片所对应的 USB IP hcd 部分驱动，如果不知道自己芯片属于那个 USB IP，参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持，只能自己实现了
-- 添加 `USBH_IRQHandler=xxxx` 的 CFLAG，如果没有添加则使用 `usb_hc_xxx.c` 默认配置
-- 拷贝一份 `usb_config.h` 文件到自己的工程中，根据实际情况修改主机相关的 CONFIG 宏。CherryUSB 根目录下的为 template，不要使用
-- 添加 **osal** 目录下文件，不同 os 只能选择一个
-- 添加 CherryUSB 源码中使用到的源文件的对应头文件路径，不要添加CherryUSB 根目录路径
-- 根据自己的需求添加 对应 **class** 目录下的文件，并且添加的文件形似 `usbh_xxx.c`。推荐全部添加。
+- 添加 `USBH_IRQHandler=xxxx` 、 `USB_BASE=0xxxxx` 的 CFLAG，如果没有添加则使用 `usb_hc_xxx.c` 中默认配置
+- 添加 **osal** 目录下文件，根据不同的 os 选择对应的源文件
+- 添加 CherryUSB 源码中使用到的头文件路径
+- 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下，并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件
 - 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数，该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化（此函数在对应的 `usb_hc_xxx.c` 中为弱定义）。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化，请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
 - 调用 `usbh_initialize` 初始化 usb 硬件
 - 如果使用的是 GCC，需要在链接脚本中添加如下代码：

docs/source/quick_start/rt-thread/rt-thread.md

@@ -1,84 +0,0 @@
-# RT-Thread based Software Package Development Guide
-
-[中文版](rt-thread_zh.md)
-
-To use CherryUSB package, you need to select it in the RT-Thread package manager. The specific path is as follows:
-
-```
--> RT-Thread online packages
-    -> system packages
-        --- CherryUSB: tiny and portable USB stack for embedded system with USB IP
-
-            CherryUSB Options  ---->
-                    USB Speed (FS)  --->
-                    [*] Enable usb device mode
-                    [*]   Enable usb cdc acm device
-                    [ ]   Enable usb hid device
-                    [ ]   Enable usb dfu device
-                    [ ]   Enable usb msc device
-                    [ ]   Enable usb hub device
-                    [ ]   Enable usb audio device
-                    [ ]   Enable usb video device
-
-            Version (latest)  --->
-```
-
-## Based ON STM32 Platform
-
-Please note that stm32 series have two usb ip. For usb ip, like stm32f0、stm32f1、stm32f3, for usb otg ip(as we know it is from **synopsys**),like stm32f4、stm32f7 and so on.
-
-### Use USB Device
-
-- Firstly,you should have a bsp project,and then go to `board\CubeMX_Config` directory, open file that suffix name with `.ioc` in **STM32CubeMX**.
-- Enable **USB** or **USB_OTG_FS** or **USB_OTG_HS** in **Connectivity** List,enable USB IRQ in **NVIC Setting**.
-
-![STM32CubeMX USB setting](img/stm32cubemx.png)
-
-- Enable USB Clock for 48Mhz in **Clock configuration**.
-
-![STM32CubeMX USB clock](img/stm32cubemx_clk.png)
-
-- Generate code.
-- Copy **SystemClock_Config** into **board.c**.
-- ~~Copy **MX_USB_OTG_FS_PCD_Init** or **MX_USB_OTG_HS_PCD_Init** into **main.c** if you use **usb_dc_hal.c**.Also, USB Irq from **it.c** needs the same.~~
-- Implement **usb_dc_low_level_init** and copy codes in from ``HAL_PCD_MspInit``.
-
-```
-void usb_dc_low_level_init(void)
-{
-    /* Peripheral clock enable */
-    __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
-    /* USB interrupt Init */
-    HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
-    HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
-
-}
-```
-
-- Implement **printf** or modify with **rt_kprintf** in **usb_utils.h**, usb stack needs.
-- Now we can call some functions provided by **usb_stack**.Your should register descriptors、interfaces and endpoint callback firstly, and then call `usb_dc_init`. Example is as follows:
-
-```
-int main(void)
-{
-    extern void cdc_init(void);
-    cdc_init();
-    usb_dc_init();
-    while (1)
-    {
-        uint8_t data_buffer[10] = { 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35 };
-        usbd_ep_write(0x81, data_buffer, 10, NULL);
-        rt_thread_mdelay(500);
-    }
-}
-```
-
-- How to register class you can go to [stm32 class examples](https://github.com/sakumisu/usb_stack/tree/master/demo/stm32/stm32f103c8t6/example) for a reference.
-
-### CDC Demo Demonstration
-
-![CDC Demo](img/rtt_cdc_demo.png)
-
-### Video manual
-
-If you have problem from steps above, you can see this video：[Use USB Stack in RT-Thread package manager](https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1t73d?p=26)。

docs/source/quick_start/rt-thread/rt-thread_zh.md

@@ -1,148 +0,0 @@
-# 基于 RT-Thread 软件包开发指南
-
-[English Version](rt-thread.md)
-
-使用 CherryUSB package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它，具体路径如下：
-
-```
--> RT-Thread online packages
-    -> system packages
-        ---  CherryUSB: tiny and portable USB stack for embedded system with USB IP
-
-            CherryUSB Options  ---->
-                    USB Speed (FS)  --->
-                    [*] Enable usb device mode
-                    [ ] Enable usb host mode
-                    [*]   Enable usb cdc acm device
-                    [ ]   Enable usb hid device
-                    [ ]   Enable usb dfu device
-                    [ ]   Enable usb msc device
-                    [ ]   Enable usb hub device
-                    [ ]   Enable usb audio device
-                    [ ]   Enable usb video device
-
-            Version (latest)  --->
-```
-
-## 基于 STM32 平台
-
-STM32 系列单片机有两种 USB IP,分别是 USB IP 和 USB OTG IP。其中 USB IP，例如 STM32F0、STM32F1、STM32F3等等，USB OTG IP(我们都知道用的是 **synopsys** 公司的)的有 STM32F4、STM32F7、STM32H7等等。当前如果你需要使用 USB Device 功能，porting 接口提供了两种，一种是适配 USB IP的 **fsdev**,另一种是适配 USB OTG IP 的 **synopsys**。
-
-### 使用 USB Device 功能
-
-- 首先，你需要有一个 bsp 工程，之后进入到 `board\CubeMX_Config` 目录下，使用 **STM32CubeMX** 打开后缀名为 `.ioc` 的文件。
-- 进入 **Connectivity** 选项，选择 **USB** 或者 **USB_OTG_FS** 或者 **USB_OTG_HS**，并使能 device 功能，在 **NVIC Setting** 中开启 USB 中断。
-
-![STM32CubeMX USB setting](img/stm32cubemx.png)
-
-- 在 **Clock configuration** 栏配置 USB 时钟为 48Mhz.
-
-![STM32CubeMX USB clock](img/stm32cubemx_clk.png)
-
-- 点击 **Generate code**。
-- 复制 **SystemClock_Config** 函数内容到 **board.c** 中。
-- 实现 ``usb_dc_low_level_init``，并将 ``HAL_PCD_MspInit`` 里面内容复制进来，例如：
-
-```
-void usb_dc_low_level_init(void)
-{
-    /* Peripheral clock enable */
-    __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
-    /* USB interrupt Init */
-    HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
-    HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
-
-}
-```
-
-- 由于协议栈默认使用 `printf` 和 `malloc` 和 `free`,所以需要开启 libc 支持或者自己实现。
-![libc](img/rtt_libc.png)
-
-- 使用 **menuconfig** 配置 **CherryUSB** 软件包，使能 usb device 并勾选需要的 device class。
-![usb host](img/rtt_menuconfig1.png)
-
-- 现在我们可以调用 CherryUSB 中的函数来注册描述符、接口、端点中断，并调用 `usb_dc_init`，示例如下：
-
-```
-#include <rtthread.h>
-#include <rtdevice.h>
-#include <board.h>
-#include <stdio.h>
-
-extern void usb_dc_init(void);
-int main(void)
-{
-    extern void cdc_init(void);
-    cdc_init();
-    usb_dc_init();
-    while (1)
-    {
-        uint8_t data_buffer[10] = { 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35 };
-        usbd_ep_write(0x81, data_buffer, 10, NULL);
-        rt_thread_mdelay(500);
-    }
-}
-
-```
-
-- 关于如何注册 class 类可以参考 [stm32 class examples](https://github.com/sakumisu/usb_stack/tree/master/demo/stm32/stm32f103c8t6/example)。
-
-### 使用 USB Host 功能
-
-- 首先，你需要有一个 bsp 工程，之后进入到 `board\CubeMX_Config` 目录下，使用 **STM32CubeMX** 打开后缀名为 `.ioc` 的文件。
-- 进入 **Connectivity** 选项，选择 **USB_OTG_FS** 或者 **USB_OTG_HS**，并使能 **host only** 功能，在 **NVIC Setting** 中开启 OTG GLOBAL 中断，其余两个端点中断不需要。
-
-![STM32CubeMX USB setting](img/stm32cubemx2.png)
-
-- 在 **Clock configuration** 栏配置 USB 时钟为 48Mhz.
-- 点击 **Generate code**。
-- 复制 **SystemClock_Config** 函数内容到 **board.c** 中。
-- 修改 **usb_hc_synopsys.c** 中 HAL 库头文件包含，例如 `#include "stm32f4xx_hal.h"`。
-- 手动增加 **xxx_hal_hcd.c** 和 **xxx_ll_usb.c** 文件
-- 由于协议栈默认使用 `printf` 和 `malloc` 和 `free`,所以需要开启 libc 支持或者自己实现。
-![libc](img/rtt_libc.png)
-
-- 使用 **menuconfig** 配置 **CherryUSB** 软件包，使能 usb host（默认加载所有支持的 class）。
-![usb host](img/rtt_menuconfig2.png)
-
-- `main.c` 中调用 `usbh_initialize` 初始化 host 协议栈。
-
-```
-#include <rtthread.h>
-#include <rtdevice.h>
-#include <board.h>
-#include "usbh_core.h"
-/* defined the LED0 pin: PH10 */
-#define LED0_PIN    GET_PIN(H, 10)
-
-int main(void)
-{
-    /* set LED0 pin mode to output */
-    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
-    usbh_initialize();
-    while (1)
-    {
-        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
-        rt_thread_mdelay(500);
-        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
-        rt_thread_mdelay(500);
-    }
-}
-
-
-```
-
-### Demo 演示
-
-- cdc acm device demo
-
-![CDC Device Demo](img/rtt_cdc_demo.png)
-- host demo
-
-![USB Host Demo1](img/demo1.png)
-![USB Host Demo2](img/demo2.png)
-![USB Host Demo3](img/demo3.png)
-
-### 视频教程
-
-如果对上述步骤还有问题，可以参考 [协议栈在 RT-Thread 包管理器中的使用](https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1t73d?p=26)。

docs/source/quick_start/rt-thread/rtthread.rst

@@ -0,0 +1,62 @@
+基于 RT-Thread 软件包开发指南
+===============================
+
+本节主要介绍使用 RT-Thread 提供的软件包管理器来配置工程，以 env 作为演示。本节操作不同芯片都一样，后续不再重复讲解。打开 env 以后使用 menuconfig 进入包管理器，并在如图所示路径中选择 CherryUSB。
+
+.. figure:: img/env1.png
+
+
+从机配置
+--------------------------
+
+* 选择 Enable usb device mode 并敲回车进入。
+
+.. figure:: img/env2.png
+
+* 首先第一个配置是配置 USB 的速度，分为 **FS、HIGH_IN_FULL、HS**,。其中， **HIGH_IN_FULL**  表示设备使用支持高速的 USB IP，但是工作在全速模式下，这里仅使用 **synopsys ip** 时使用。
+
+.. figure:: img/env3.png
+
+* 其次第二个配置则是选择 USB device ip，不清楚自己芯片是哪个 ip的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。
+
+.. figure:: img/env4.png
+
+* 选择好 USB device ip 以后，还需要选择是哪款芯片，第三个配置则是用来选择芯片，选择以后会帮忙配置相对应的 ip 的一些信息，比如 `USB_BASE` 、 `USBD_Handler` 以及特殊的一些配置等等，如果没找到自己的芯片，可以手动在 `usb_dc_xxx.c` 中修改。
+
+.. figure:: img/env5.png
+
+* 接下来是 class 的选择，用哪个 class 勾选哪个就可以了，使能 class 以后，双击进入可以选择一个 demo 的模板参与编译，当然也可以不选，自己写。
+
+.. figure:: img/env6.png
+
+* 最后退出保存即可。
+* 退出以后不急着编译，需要在代码中实现 `usb_dc_low_level_init` 函数。最后使用芯片能够接受的编译方式进行编译。
+
+
+主机配置
+--------------------------
+
+* 选择 Enable usb host mode 并敲回车进入。
+
+.. figure:: img/env7.png
+
+* 和 device 配置一样，需要选择对应的 host ip，以及使用对应 ip 的芯片，如果没找到自己的芯片，可以手动在 `usb_hc_xxx.c` 中修改。
+* 默认使用除了 hub 之外的所有 class 驱动。
+* 设置 psc 线程的线程栈以及线程优先级。
+* 最后退出保存即可。
+* 退出以后不急着编译，需要在代码中实现 `usb_hc_low_level_init` 函数。最后使用芯片能够接受的编译方式进行编译。
+
+
+借助 STM32CubeMX 生成 USB 初始化
+----------------------------------
+
+使用 STM32CubeMX 主要是用来生成 usb 时钟、引脚、中断的配置。我们需要点击如图所示文件，并配置好 USB 的时钟、中断，点击 `Generate Code`。生成的时钟配置在 `main.c` 中的 `SystemClock_Config` 文件，将其拷贝到 `board.c` 中。
+
+.. figure:: img/stm32cubemx0.png
+.. figure:: img/stm32cubemx1.png
+.. figure:: img/stm32cubemx2.png
+.. figure:: img/stm32cubemx_clk.png
+
+然后将 `stm32xxxx_hal_msp.c` 中的 `HAL_PCD_MspInit` 或者是 `HAL_HCD_MspInit` 中的内容复制到 `usb_dc_low_level_init` 和 `usb_hc_low_level_init` 函数中，举例如下：
+
+.. figure:: img/stm32_init.png