update quick start

docs/source/quick_start/es32.rst

@@ -23,7 +23,7 @@ USB Device 移植要点
 - 准备好可以进行调试打印的工程，并且实现 `printf`、 `malloc` 、 `free` 函数（也可以直接勾选 Use microlib 来使用）。
 - 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
 - 添加 CherryUSB 源码和头文件路径，其中 `usbd_core.c` 和 `usb_dc_musb.c` 为必须添加项。
-- 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下，并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件。
+- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下，命名为 `usb_config.h`，并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件。
 
 .. figure:: img/es322.png
 .. figure:: img/es323.png
@@ -57,7 +57,7 @@ USB Host 移植要点
 - 准备好可以进行调试打印的带 FreeRTOS 或者 RT-Thread 的工程，并且实现 `printf`、 `malloc` 、 `free` 函数（也可以直接勾选 Use microlib 来使用）。
 - 拷贝 CherryUSB 源码到工程里
 - 添加 CherryUSB 源码和头文件路径，其中 `usbh_core.c` 和 `usb_hc_musb.c` 、 osal 下的文件为必须添加项，根据不同的 os 添加对应的文件。
-- 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下，并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件。
+- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下，命名为 `usb_config.h` ,并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件。
 
 .. figure:: img/es324.png
 .. figure:: img/es325.png

docs/source/quick_start/other_chip.rst

@@ -8,13 +8,12 @@ USB Device 移植要点
 
 - 拷贝 CherryUSB 源码到工程目录下，并按需添加源文件和头文件路径，其中 `usbd_core.c` 和 `usb_dc_xxx.c` 为必须添加项。而 `usb_dc_xxx.c` 是芯片所对应的 USB IP dcd 部分驱动，如果不知道自己芯片属于那个 USB IP，参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持，只能自己实现了
 - 添加 `USBD_IRQHandler=xxxx` 、 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS=x` 以及 `USB_BASE=0xxxxx` 三个 cflag 编译选项，如果没有添加则使用 `usb_dc_xxx.c` 中默认配置
-- 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下，并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件路径
+- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下，命名为 `usb_config.h`，并添加相应的目录头文件路径。
 - 实现 `usb_dc_low_level_init` 函数（该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化）。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化，请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
 - 描述符的注册、class的注册、接口的注册、端点中断的注册。不会的参考 demo 下的 template
 - 调用 `usbd_initialize` 初始化 usb 硬件
 - 编译使用。各个 class 如何使用，参考 demo 下的 template
 
-
 .. note:: device 移植要点其实就三个，实现 `usb_dc_low_level_init` ;改 `USBD_IRQHandler=xxxx` 、`USB_BASE=0xxxxx` 、 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS=x`;改 `usb_config.h` 中的内容。其中前面说到的3个宏也可以在 `usb_config.h` 添加
 
 USB Host 移植要点
@@ -22,7 +21,7 @@ USB Host 移植要点
 
 - 拷贝 CherryUSB 源码到工程目录下，并按需添加源文件和头文件路径，其中 `usbh_core.c` 、 `usb_hc_xxx.c` 以及 **osal** 目录下源文件（根据不同的 os 选择对应的源文件）为必须添加项。而 `usb_hc_xxx.c` 是芯片所对应的 USB IP dcd 部分驱动，如果不知道自己芯片属于那个 USB IP，参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持，只能自己实现了
 - 添加 `USBH_IRQHandler=xxxx`  以及 `USB_BASE=0xxxxx` 两个 cflag 编译选项，如果没有添加则使用 `usb_hc_xxx.c` 中默认配置
-- 拷贝 `usb_config.h` 文件到自己工程目录下，并添加相应的目录头文件路径。所以根目录下的文件仅作为参考，不要添加根目录下的头文件路径
+- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下，命名为 `usb_config.h`，并添加相应的目录头文件路径。
 - 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数（该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化）。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化，请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
 - 调用 `usbh_initialize` 初始化 usb 硬件
 - 如果使用的是 GCC ，需要在链接脚本(ld)中添加如下代码：
@@ -49,8 +48,48 @@ USB Host 移植要点
 
 - 编译使用。各个 class 如何使用，参考 demo 下的 `usb_host.c` 文件
 
-.. note:: device 移植要点其实就三个，实现 `usb_hc_low_level_init` ; 改 `USBH_IRQHandler=xxxx` 、`USB_BASE=0xxxxx` ; 改 `usb_config.h` 中的内容。其中前面说到的2个宏也可以在 `usb_config.h` 添加
+.. caution:: 如果主从 ip 共用一个中断，设置 `USBD_IRQHandler=USBD_IRQHandler` 、 `USBH_IRQHandler=USBH_IRQHandler` ，然后由真正的中断函数根据主从模式调用这两个函数。
 
-.. note:: 使用 host 时，推荐添加除了 hub 以外的所有适配的 class 驱动，达到自动加载驱动的目的。当然，如果不用，那就不添加。
+带 cache 功能的芯片使用注意
+-------------------------------
 
-.. caution:: 如果主从 ip 共用一个中断，设置 `USBD_IRQHandler=USBD_IRQHandler` 、 `USBH_IRQHandler=USBH_IRQHandler` ，然后由真正的中断函数根据主从模式调用这两个函数。
+协议栈以及 port 中不会对 cache 区域的 ram 进行 clean 或者 invalid，所以需要使用一块非 cache 区域的 ram 来维护。 `USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 宏表示将变量指定到非 cache ram上，
+因此，用户需要在对应的链接脚本中添加 no cache ram 的 section。默认 `USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 定义为  `__attribute__((section(".noncacheable")))`。
+
+GCC:
+
+.. code-block:: C
+
+        // 放在 no cache ram 的 region 中
+        .no_cache_ram_region : AT (__no_cache_ram_addr)
+        {
+                . = ALIGN(4);
+                *(.noncacheable)
+                . = ALIGN(4);
+        } > no_cache_ram
+
+SCT:
+
+.. code-block:: C
+
+    LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
+    ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
+    *.o (RESET, +First)
+    *(InRoot$$Sections)
+    .ANY (+RO)
+    .ANY (+XO)
+    }
+    RW_IRAM2 0x24000000 0x00070000  {  ; RW data
+    .ANY (+RW +ZI)
+    }
+    USB_NOCACHERAM 0x24070000 0x00010000  {  ; RW data
+    *(.noncacheable)
+    }
+    }
+
+ICF:
+
+.. code-block:: C
+
+        define region NONCACHEABLE_RAM = [from 0x1140000 size 256K];
+        place in NONCACHEABLE_RAM                   { section .noncacheable, section .noncacheable.init, section .noncacheable.bss };  // Noncacheable

docs/source/quick_start/stm32.rst

@@ -8,6 +8,31 @@
 - F4 与 H7 cache 区别、USB BASE 区别
 
 
+如果是 STM32F7/STM32H7 这种带 cache 功能，需要将 usb 使用到的 ram 定位到 no cache ram 区域。举例如下
+
+.. code-block:: C
+
+    cpu_mpu_config(0, MPU_Normal_NonCache, 0x24070000, MPU_REGION_SIZE_64KB);
+
+对应 keil 中的 sct 脚本修改：
+
+.. code-block:: C
+
+    LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
+    ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
+    *.o (RESET, +First)
+    *(InRoot$$Sections)
+    .ANY (+RO)
+    .ANY (+XO)
+    }
+    RW_IRAM2 0x24000000 0x00070000  {  ; RW data
+    .ANY (+RW +ZI)
+    }
+    USB_NOCACHERAM 0x24070000 0x00010000  {  ; RW data
+    *(.noncacheable)
+    }
+    }
+
 工程样例试用
 -----------------------
 
@@ -52,7 +77,7 @@ USB Device 移植要点
 
 .. figure:: img/stm32_7.png
 
-- 复制一份 **usb_config.h**，这里放到 `Core/Inc` 目录下
+- 复制一份 **cherryusb_config_template.h**，放到 `Core/Inc` 目录下，并命名为 `usb_config.h`
 
 .. figure:: img/stm32_8.png
 
@@ -79,26 +104,10 @@ USB Host 移植要点
 
 前面 7 步与 Device 一样。需要注意，host 驱动只支持带 dma 的 hs port，所以 fs port 不做支持（没有 dma 你玩什么主机）。
 
-- 添加 CherryUSB 必须要的源码（ **usbh_core.c** 、 **usb_hc_dwc2.c** 、以及 **osal** 目录下的适配层文件）,以及想要使用的 class 驱动（推荐添加除了 hub 之外的所有的 class），可以将对应的 usb host template 添加方便测试。
+- 添加 CherryUSB 必须要的源码（ **usbh_core.c** 、 **usbh_hub.c** 、 **usb_hc_dwc2.c** 、以及 **osal** 目录下的适配层文件）,以及想要使用的 class 驱动，并且可以将对应的 **usb host.c** 添加方便测试。
 
 .. figure:: img/stm32_16.png
 
-- 编译选项中需要添加 `CONFIG_USBHOST_HIGH_WORKQ`,作用是在线程中复位 port。
-
-.. figure:: img/stm32_17.png
-
-- 如果使用 STM32H7 或者 F7 ，需要添加 `STM32H7` 或者 `STM32F7` 编译选项
-- 如果使用的是 F7/H7 这种带 cache功能的，由于 dma 原因，所以需要刷 cache，编译选项中需要添加 `CONFIG_USB_DCACHE_ENABLE`,并实现刷 cache的两个函数。当然，可以不开 dcahe功能，就不需要添加编译选项。
-并且需要搭配 MPU 使用，如果是新手，对 cache不了解，推荐关闭 cache功能。默认 cache 使用 Write Back 属性。
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-.. figure:: img/stm32_17_1.png
-.. figure:: img/stm32_17_2.png
-.. figure:: img/stm32_17_3.png
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-.. note:: STM32 h7/f7 usb dma 访问的 ram 只能是从 0x24000000 开始的地址，所以，推荐关闭 0x20000000 开始的地址。
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-.. figure:: img/stm32_17_4.png
-
 - 编译器推荐使用 **AC6**。勾选 **Microlib**，并实现 **printf** ，方便后续查看 log。
 .. figure:: img/stm32_10.png
 .. figure:: img/stm32_11.png