docs: update rst

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docs/source/demo/usbd_adb.rst

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+usbd_adb
+===============
+
+本节主要介绍如何使用 adb device。支持 **cherrysh** 和 rt-thread **msh**，只需要在 main 中添加以下初始化即可。
+
+.. code-block:: C
+
+    cherryadb_init(0, xxxxx);
+
+如果使用 rt-thread，还需要在 menuconfig 中使能 adb device。
+
+.. figure:: img/rtt_adb_shell1.png
+
+进入 adb
+--------------
+
+- 使用 **cherrysh** 时枚举完成以后自动进入 adb 模式
+- 使用 **msh** 需要在 **msh** 中输入 ``adb_enter`` 进入 adb 模式
+
+退出 adb
+--------------
+
+- 使用 **cherrysh** 时输入 ``exit`` 退出 adb 模式
+- 使用 **msh** 需要在 **msh** 中输入 ``adb_exit`` 退出 adb 模式
+
+.. figure:: img/cherryadb.png
+
+.. figure:: img/rtt_adb_shell2.png