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sakumisu
2022-05-14 22:50:27 +08:00
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commit 5c64b99fdd
10 changed files with 473 additions and 16 deletions

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@@ -0,0 +1,116 @@
USB CONFIG 宏
=========================
设备相关 CONFIG 宏
---------------------
.. code-block:: C
/* USB DEVICE Configuration */
/* core */
#ifndef CONFIG_USBDEV_REQUEST_BUFFER_LEN
#define CONFIG_USBDEV_REQUEST_BUFFER_LEN 256
#endif
#ifndef CONFIG_USBDEV_DESC_CHECK
#define CONFIG_USBDEV_DESC_CHECK 0
#endif
#ifndef CONFIG_USBDEV_TEST_MODE
#define CONFIG_USBDEV_TEST_MODE 0
#endif
/* msc class */
#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_MANUFACTURER_STRING
#define CONFIG_USBDEV_MSC_MANUFACTURER_STRING ""
#endif
#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_PRODUCT_STRING
#define CONFIG_USBDEV_MSC_PRODUCT_STRING ""
#endif
#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_VERSION_STRING
#define CONFIG_USBDEV_MSC_VERSION_STRING "0.01"
#endif
/* audio class */
#ifndef CONFIG_USBDEV_AUDIO_VERSION
#define CONFIG_USBDEV_AUDIO_VERSION 0x0100
#endif
#ifndef CONFIG_USBDEV_AUDIO_MAX_CHANNEL
#define CONFIG_USBDEV_AUDIO_MAX_CHANNEL 2
#endif
主机相关 CONFIG 宏
---------------------
.. code-block:: C
/* USB HOST Configuration */
#ifndef CONFIG_USBHOST_RHPORTS
#define CONFIG_USBHOST_RHPORTS 1
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_EHPORTS
#define CONFIG_USBHOST_EHPORTS 4
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM
#define CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM 10
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_INTF_NUM
#define CONFIG_USBHOST_INTF_NUM 6
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_EP_NUM
#define CONFIG_USBHOST_EP_NUM 4
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_CONTROL_TRANSFER_TIMEOUT
#define CONFIG_USBHOST_CONTROL_TRANSFER_TIMEOUT 5000
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_MSC_TIMEOUT
#define CONFIG_USBHOST_MSC_TIMEOUT 5000
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_HPWORKQ_PRIO
#define CONFIG_USBHOST_HPWORKQ_PRIO 5
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_HPWORKQ_STACKSIZE
#define CONFIG_USBHOST_HPWORKQ_STACKSIZE 2048
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_LPWORKQ_PRIO
#define CONFIG_USBHOST_LPWORKQ_PRIO 1
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_LPWORKQ_STACKSIZE
#define CONFIG_USBHOST_LPWORKQ_STACKSIZE 2048
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO
#define CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO 4
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_PSC_STACKSIZE
#define CONFIG_USBHOST_PSC_STACKSIZE 4096
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_DEV_NAMELEN
#define CONFIG_USBHOST_DEV_NAMELEN 16
#endif
#define CONFIG_USBHOST_ASYNCH
//#define CONFIG_USBHOST_GET_STRING_DESC
/* EHCI Configuration */
#define CONFIG_USB_EHCI_HCCR_BASE (0x20072000)
#define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_BASE (0x20072000 + 0x10)
#define CONFIG_USB_EHCI_QH_NUM (10)
#define CONFIG_USB_EHCI_QTD_NUM (10)
// #define CONFIG_USB_EHCI_INFO_ENABLE
#define CONFIG_USB_ECHI_HCOR_RESERVED_DISABLE
// #define CONFIG_USB_EHCI_CONFIGFLAG

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@@ -260,8 +260,9 @@ usbd_cdc_acm_set_line_coding
.. code-block:: C
void usbd_cdc_acm_set_line_coding(uint32_t baudrate, uint8_t databits, uint8_t parity, uint8_t stopbits);
void usbd_cdc_acm_set_line_coding(uint8_t intf, uint32_t baudrate, uint8_t databits, uint8_t parity, uint8_t stopbits);
- **intf** 控制接口号
- **baudrate** 波特率
- **databits** 数据位
- **parity** 校验位
@@ -274,8 +275,9 @@ usbd_cdc_acm_set_dtr
.. code-block:: C
void usbd_cdc_acm_set_dtr(bool dtr);
void usbd_cdc_acm_set_dtr(uint8_t intf, bool dtr);
- **intf** 控制接口号
- **dtr** dtr 为1表示拉低电平为0表示拉高电平
usbd_cdc_acm_set_rts
@@ -285,8 +287,9 @@ usbd_cdc_acm_set_rts
.. code-block:: C
void usbd_cdc_acm_set_rts(bool rts);
void usbd_cdc_acm_set_rts(uint8_t intf, bool rts);
- **intf** 控制接口号
- **rts** rts 为1表示拉低电平为0表示拉高电平
CDC_ACM_DESCRIPTOR_INIT
@@ -597,5 +600,8 @@ usbd_video_mjpeg_payload_fill
DFU
-----------------
PORTING
PRINTER
-----------------
MTP
-----------------

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@@ -1,6 +1,11 @@
主机协议栈
=========================
关于主机协议栈中结构体的命名、分类、成员组成,参考下面这两张图:
.. figure:: img/api_host1.png
.. figure:: img/api_host2.png
CORE
-----------------
@@ -94,7 +99,7 @@ hub 结构体
usbh_event_notify_handler
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_event_notify_handler`` 是 USB 中断中的核心,用于处理不同的中断标志。包括复位、端点0 IN/OUT/SETUP、其他端点 IN/OUT 、SUSPEND、RESUME、SOF 中断等等。用于需要在 porting 接口中的 USB中断中调用该接口
``usbh_event_notify_handler`` 是 USB 中断中的核心,主要用于处理 **设备连接****设备断开** 中断,从而唤醒线程去执行枚举
.. code-block:: C
@@ -115,7 +120,7 @@ usbh_event_notify_handler
usbh_initialize
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_initialize`` 用来初始化 usb 主机协议栈,包括:创建插拔检测用的信号量和枚举线程、高低工作队列、初始化 roothub端点0 配置,初始化 usb 主机控制器。
``usbh_initialize`` 用来初始化 usb 主机协议栈,包括:创建插拔检测用的信号量和枚举线程、高低工作队列、初始化 roothub 端点0 配置,初始化 usb 主机控制器。
.. code-block:: C
@@ -151,11 +156,8 @@ HID
MSC
-----------------
UAC
RNDIS
-----------------
UVC
-----------------
PORTING
PRINTER
-----------------

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@@ -0,0 +1,328 @@
Porting
=========================
device controller(dcd)
-------------------------
usb_dc_init
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_dc_init`` 用于初始化 usb device controller 寄存器,设置 usb 引脚、时钟、中断等等。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_dc_init(void);
- **return**
usb_dc_deinit
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_dc_deinit`` 用于反初始化 usb device controller 寄存器。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_dc_deinit(void);
- **return**
usb_dc_attach
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_dc_attach`` 使能上拉或者下拉电阻,从而能够让设备被主机枚举。 **此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_dc_attach(void);
- **return**
usb_dc_detach
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_dc_detach``断开设备与主机的连接。 **此函数对用户开放**。
.. code-block:: C
int usb_dc_detach(void);
- **return**
usbd_set_address
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_set_address`` 设置设备地址。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_set_address(const uint8_t addr);
- **return**
usbd_ep_open
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_open`` 设置端点的属性,开启对应端点的中断。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_open(const struct usbd_endpoint_cfg *ep_cfg);
- **return**
usbd_ep_close
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_close`` 关闭端点。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_close(const uint8_t ep);
- **event**
usbd_ep_set_stall
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_set_stall`` 将端点设置成 stall 状态并发送 stall 握手包。 **此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_set_stall(const uint8_t ep);
- **ep** 端点地址
usbd_ep_clear_stall
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_clear_stall`` 清除端点的 stall 状态。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_clear_stall(const uint8_t ep);
- **ep** 端点地址
usbd_ep_is_stalled
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_is_stalled`` 读取当前端点的 stall 状态。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_is_stalled(const uint8_t ep, uint8_t *stalled);
- **ep** 端点地址
- **return** 返回 1 表示 stalled0 表示没有 stall
usbd_ep_write
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_write`` 向某个端点发送数据, **如果该函数在中断中使用则是异步传输,否则是阻塞传输****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_write(const uint8_t ep, const uint8_t *data, uint32_t data_len, uint32_t *ret_bytes);
- **ep** in 端点地址
- **data** 要发送的数据缓冲区
- **data_len** 发送长度,需要小于等于端点最大包长
- **ret_bytes** 实际发送的长度,异步传输该参数无效。 **如果长度为 0表示发送 0 长数据包zero length packet**
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbd_ep_read
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbd_ep_read`` 从某个端点接收数据, **该函数仅能在 usb out 中断中使用****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbd_ep_read(const uint8_t ep, uint8_t *data, uint32_t max_data_len, uint32_t *read_bytes);
- **ep** out 端点地址
- **data** 要接收的数据缓冲区
- **data_len** 接收长度,需要小于等于端点最大包长,推荐直接设置成最大包长。 **如果长度为 0 表示启动下次接收**
- **ret_bytes** 实际接收的长度
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
host controller(hcd)
------------------------
usb_hc_init
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_hc_init`` 用于初始化 usb host controller 寄存器,设置 usb 引脚、时钟、中断等等。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_hc_init(void);
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_get_port_connect_status
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_get_port_connect_status`` 获取当前 hubport 连接状态。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_get_port_connect_status(const uint8_t port);
- **port** 端口号
- **return** 返回 1 表示连接0 表示未连接
usbh_reset_port
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_reset_port`` 复位指定的 hubport **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_reset_port(const uint8_t port);
- **port** 端口号
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_get_port_speed
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_get_port_speed`` 获取当前 hubport 上连接的设备速度。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_get_port_speed(const uint8_t port);
- **port** 端口号
- **return** 返回 1 表示低速2 表示全速3 表示高速
usbh_ep0_reconfigure
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep0_reconfigure`` 重新设置端点 0 的属性。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep0_reconfigure(usbh_epinfo_t ep, uint8_t dev_addr, uint8_t ep_mps, uint8_t speed);
- **ep** 端点信息
- **dev_addr** 端点所在设备地址
- **ep_mps** 端点最大包长
- **speed** 端点所在设备的速度
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_ep_alloc
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_alloc`` 为端点分配相关属性,初始化相关寄存器,并保存相关信息到 **ep** 句柄中。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep_alloc(usbh_epinfo_t *ep, const struct usbh_endpoint_cfg *ep_cfg);
- **ep** 端点信息
- **ep_cfg** 端点初始化需要的一些信息
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_ep_free
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_free`` 释放端点的一些属性。 **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep_free(usbh_epinfo_t ep);
- **ep** 端点信息
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_control_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_control_transfer`` 对端点 0 进行控制传输,并且 **此函数为阻塞式传输,默认超时时间 5s****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_control_transfer(usbh_epinfo_t ep, struct usb_setup_packet *setup, uint8_t *buffer);
- **ep** 端点信息
- **setup** setup 包
- **buffer** 要发送或者读取的数据缓冲区,为 NULL 表示没有数据要发送或者接收
- **return** 返回 0 表示正确,其他表示错误
usbh_ep_bulk_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_bulk_transfer`` 对指定端点进行批量传输, **此函数为阻塞式传输****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep_bulk_transfer(usbh_epinfo_t ep, uint8_t *buffer, uint32_t buflen, uint32_t timeout);
- **ep** 端点信息
- **buffer** 要发送或者读取的数据缓冲区
- **buflen** 要发送或者接收的长度,最大不得高于 16K
- **timeout** 超时时间,单位 ms
- **return** 大于等于0 表示实际发送或者接收的长度,小于 0 表示错误
其中小于 0 的错误码如下:
.. list-table::
:widths: 30 30
:header-rows: 1
* - ERROR CODE
- desc
* - ENODEV
- 设备未连接
* - EBUSY
- 当前数据发送或者接收还未完成
* - EAGAIN
- 主机一直收到 NAK 包
* - ETIMEDOUT
- 数据发送或者接收超时
* - EPERM
- 主机收到 STALL 包
* - EIO
- 数据传输错误
* - EPIPE
- 数据溢出
* - ENXIO
- 设备断开,传输中止
usbh_ep_intr_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_intr_transfer`` 同上。
usbh_ep_bulk_async_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_bulk_async_transfer`` 对指定端点进行批量传输,传输完成将触发指定回调函数, **此函数为异步传输****此函数对用户开放**
.. code-block:: C
int usbh_ep_bulk_async_transfer(usbh_epinfo_t ep, uint8_t *buffer, uint32_t buflen, usbh_asynch_callback_t callback, void *arg);
- **ep** 端点信息
- **buffer** 要发送或者读取的数据缓冲区
- **buflen** 要发送或者接收的长度,最大不得高于 16K
- **callback** 传输完成回调函数, **该函数最终处于中断上下文**
- **arg** 用户自定义参数
- **return** 为 0 表示配置正常小于0 表示错误
usbh_ep_intr_async_transfer
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usbh_ep_intr_async_transfer`` 同上。
usb_ep_cancel
""""""""""""""""""""""""""""""""""""
``usb_ep_cancel`` 中止当前端点传输, **此函数不对用户开放**
.. code-block:: C
int usb_ep_cancel(usbh_epinfo_t ep);
- **ep** 端点信息
- **return** 为 0 表示正确小于0 表示错误

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@@ -14,6 +14,7 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的
- 标准化的 porting 接口
- 设备协议栈的使用简化到类如 uart 、dma 的使用,主机协议栈的使用简化到文件的使用
- 协议栈实现代码简短,并且从上往下看完就能理清 usb 枚举过程和 class 加载机制
- Api 少并且分为三类dcd/hcd api、注册 api、命令回调 api
其他相关链接:
@@ -39,13 +40,16 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的
usb/usb_desc
usb/usb_request
usb/usb_enum
.. toctree::
:maxdepth: 1
:caption: API 手册
api/api_device
api/api_host
api/api_port
api/api_common
api/api_config
.. toctree::
:maxdepth: 1

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@@ -7,7 +7,7 @@ USB IP 差别说明
FSDEV
--------------------------
这个 ip 不同厂家基本没有对标准的寄存器地址进行修改,所以,用户使用时,仅需要修改 `USBD_IRQHandler` `USB_BASE` 即可。
这个 ip 不同厂家基本都是基于标准的 usb 寄存器,所以,用户使用时,仅需要修改 `USBD_IRQHandler` `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS` `USB_BASE` 即可。
MUSB
--------------------------

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@@ -1,7 +1,7 @@
芯片通用移植指南
=========================
本节主要介绍所有带 USB IP 的芯片,移植 CherryUSB 主从协议栈时的通用步骤和注意事项。在往下看之前,需要你准备好一个可以打印 helloworld 的基本工程,并且实现了 `printf``malloc``free`。如果是主机,需要准备好可以打印 helloworld 的带 OS 的工程。
本节主要介绍所有带 USB IP 的芯片,移植 CherryUSB 主从协议栈时的通用步骤和注意事项。在往下看之前,需要 **你准备好一个可以打印 helloworld 的基本工程** ,并且实现了 `printf``malloc``free`。如果是主机,需要 **准备好可以打印 helloworld 的带 OS 的工程**
USB Device 移植要点
-----------------------
@@ -15,7 +15,7 @@ USB Device 移植要点
- 编译使用。各个 class 如何使用,参考 demo 下的 template
.. note:: device 移植要点其实就三个,实现 `usb_dc_low_level_init` `USBD_IRQHandler=xxxx``USB_BASE=0xxxxx``USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS=x``usb_config.h` 中的内容
.. note:: device 移植要点其实就三个,实现 `usb_dc_low_level_init` ;`USBD_IRQHandler=xxxx``USB_BASE=0xxxxx``USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS=x`;`usb_config.h` 中的内容
USB Host 移植要点
-----------------------
@@ -37,8 +37,8 @@ USB Host 移植要点
- 编译使用。各个 class 如何使用,参考 demo 下的 `usb_host.c` 文件
.. note:: device 移植要点其实就三个,实现 `usb_hc_low_level_init` `USBH_IRQHandler=xxxx``USB_BASE=0xxxxx` `usb_config.h` 中的内容
.. note:: device 移植要点其实就三个,实现 `usb_hc_low_level_init` ; `USBH_IRQHandler=xxxx``USB_BASE=0xxxxx` ; `usb_config.h` 中的内容
.. note:: 使用 host 时,推荐添加除了 hub 以外的所有适配的 class 驱动,达到自动加载驱动的目的。当然,如果不用,那就不添加。
.. caution:: 如果主从 ip 共用一个中断,推荐设置 `USBD_IRQHandler=USBD_IRQHandler``USBH_IRQHandler=USBH_IRQHandler` ,然后由真正的中断函数根据主从模式调用这两个函数。
.. caution:: 如果主从 ip 共用一个中断,设置 `USBD_IRQHandler=USBD_IRQHandler``USBH_IRQHandler=USBH_IRQHandler` ,然后由真正的中断函数根据主从模式调用这两个函数。

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@@ -2,6 +2,7 @@ USB 基本概念
===========================
本文主要对 USB 官方手册 `usb2.0.pdf <https://www.usb.org/document-library/usb-20-specification>`_ 中提供的第五章、第七章、第八章、第九章进行讲解。
如果是初学 usb 的同学,推荐先不要看本节,而是将示例 demo 能够跑通了,熟悉了使用,再来看。
简介
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