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@@ -8,23 +8,41 @@ CherryUSB 使用指南
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CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 USB 主从协议栈。同时 CherryUSB 具有以下优点:
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- 代码精简,并且内存占用极小,而且还可进一步的裁剪
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- 全面的 class 驱动,并且主从 class 驱动全部模板化,方便用户增加新的 class 驱动以及学习的时候查找规律
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- 可供用户使用的 API 非常少,并且分类清晰。从机:初始化 + 注册、命令回调类、数据收发类;主机:初始化 + 查找类、数据收发类
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- 树状化编程,代码层层递进,方便用户理清函数调用关系、枚举和 class 驱动加载过程
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- 标准化的 porting 接口,相同 ip 无需重写驱动,并且 porting 驱动也进行了模板化,方便用户新增 porting。
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- 主从收发接口的使用等价于 uart tx/rx dma 的使用,长度也没有限制
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- 能够达到 USB 硬件理论带宽
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**易于学习 USB**
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从机协议栈整体执行流程:
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为了方便用户学习 USB 基本知识、枚举、驱动加载、IP 驱动,因此,编写的代码具备以下优点:
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- 代码精简,逻辑简单,无复杂 C 语言语法
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- 树状化编程,代码层层递进
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- Class 驱动和 porting 驱动模板化、精简化
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- API 分类清晰(从机:初始化、注册类、命令回调类、数据收发类;主机:初始化、查找类、数据收发类)
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**易于使用 USB**
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为了方便用户使用 USB 接口,考虑到用户学习过 uart 和 dma,因此,设计的数据收发类接口具备以下优点:
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- 等价于使用 uart tx dma/uart rx dma
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- 收发长度没有限制,用户不需要关心 USB 分包过程(porting 驱动做分包过程)
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**易于发挥 USB 性能**
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考虑到 USB 性能问题,尽量达到 USB 硬件理论带宽,因此,设计的数据收发类接口具备以下优点:
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- Porting 驱动直接对接寄存器,无抽象层封装
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- Memory zero copy
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- IP 如果带 DMA 则使用 DMA 模式(DMA 带硬件分包功能)
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- 长度无限制,方便对接硬件 DMA 并且发挥 DMA 的优势
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- 分包功能在中断中处理
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**从机协议栈整体执行流程**
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.. figure:: usbdev.svg
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主机协议栈整体执行流程:
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**主机协议栈整体执行流程**
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.. figure:: usbhost.svg
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其他相关链接:
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**其他相关链接**
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- **CherryUSB 大纲** https://www.bilibili.com/video/BV1st4y1H7K2
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- **从机协议栈视频教程** https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1t73d
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@@ -59,7 +77,6 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的
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api/api_device
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api/api_host
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api/api_port
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api/api_common
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api/api_config
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.. toctree::
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Reference in New Issue
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