From 43dc854b4d8f71cfe4edad6343044660c6476d5d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sakumisu <1203593632@qq.com> Date: Wed, 21 Aug 2024 20:04:18 +0800 Subject: [PATCH] docs: update doc --- README.md | 11 +++- README_zh.md | 11 +++- docs/source/demo/audio_mic_speaker.rst | 43 -------------- docs/source/demo/cdc_acm.rst | 78 -------------------------- docs/source/demo/index.rst | 1 + docs/source/demo/msc_ram.rst | 42 -------------- docs/source/demo/usb_video.rst | 2 - docs/source/index.rst | 6 +- docs/source/quick_start/index.rst | 20 ++++++- docs/source/usb/usb_ext.rst | 24 ++++++++ docs/source/version.rst | 27 ++++++--- 11 files changed, 83 insertions(+), 182 deletions(-) delete mode 100644 docs/source/demo/audio_mic_speaker.rst delete mode 100644 docs/source/demo/cdc_acm.rst create mode 100644 docs/source/demo/index.rst delete mode 100644 docs/source/demo/msc_ram.rst delete mode 100644 docs/source/demo/usb_video.rst create mode 100644 docs/source/usb/usb_ext.rst diff --git a/README.md b/README.md index 5e817c4c..3174c10f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -155,6 +155,7 @@ Only standard and commercial USB IP are listed. | DWC2(synopsys) | DWC2 | DWC2 | √ | | MUSB(mentor) | MUSB | MUSB | √ | | FOTG210(faraday)| FOTG210 | EHCI | √ | +| CHIPIDEA(synopsys)| CHIPIDEA | EHCI | √ | | CDNS2(cadence) | CDNS2 | CDNS2 | √ | | CDNS3(cadence) | CDNS3 | XHCI | × | | DWC3(synopsys) | DWC3 | XHCI | × | @@ -180,7 +181,7 @@ USB basic concepts and how the CherryUSB Device stack is implemented, see [Cherr |ST | STM32F4/STM32H7 | dwc2 |[stm32_repo](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_stm32)|<= latest | Long-term | |HPMicro | HPM6750 | hpm/ehci |[hpm_sdk](https://github.com/CherryUSB/hpm_sdk)|<= latest | Long-term | |Essemi | ES32F36xx | musb |[es32f369_repo](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_es32)|<= latest | Long-term | -|Phytium | e2000 | pusb2/xhci |[phytium_repo](https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-free-rtos-sdk)|v0.10.2 | Long-term | +|Phytium | e2000 | pusb2/xhci |[phytium_repo](https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-free-rtos-sdk)|>=1.4.0 | Long-term | |Artinchip | d12x/d13x/d21x | aic/ehci/ohci |[luban-lite](https://gitee.com/artinchip/luban-lite)|<= latest | Long-term | |Espressif | esp32s2/esp32s3 | dwc2 |[esp32_repo](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_esp32)|<= latest | the same with ST | |AllwinnerTech | F1C100S/F1C200S | musb |[cherryusb_rtt_f1c100s](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_rtt_f1c100s)|<= latest | the same with Essemi | @@ -189,6 +190,14 @@ USB basic concepts and how the CherryUSB Device stack is implemented, see [Cherr |WCH | CH32V307/ch58x | ch32_usbfs/ch32_usbhs/ch58x |[wch_repo](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_wch)|<= v0.10.2 | TBD | |Raspberry pi | rp2040 | rp2040 |[pico-examples](https://github.com/CherryUSB/pico-examples)|<= v0.10.2 | No more updated | +## Package Support + +CherryUSB package is available as follows: + +- [RT-Thread](https://packages.rt-thread.org/detail.html?package=CherryUSB) +- [YOC](https://www.xrvm.cn/document?temp=usb-host-protocol-stack-device-driver-adaptation-instructions&slug=yocbook) +- [ESP-Registry](https://components.espressif.com/components/cherry-embedded/cherryusb) + ## Commercial Support Refer to https://cherryusb.readthedocs.io/zh-cn/latest/support/index.html. diff --git a/README_zh.md b/README_zh.md index 091b5cad..977e3870 100644 --- a/README_zh.md +++ b/README_zh.md @@ -155,6 +155,7 @@ x 受以下宏影响： | DWC2(synopsys) | DWC2 | DWC2 | √ | | MUSB(mentor) | MUSB | MUSB | √ | | FOTG210(faraday)| FOTG210 | EHCI | √ | +| CHIPIDEA(synopsys)| CHIPIDEA | EHCI | √ | | CDNS2(cadence) | CDNS2 | CDNS2 | √ | | CDNS3(cadence) | CDNS3 | XHCI | × | | DWC3(synopsys) | DWC3 | XHCI | × | @@ -181,7 +182,7 @@ CherryUSB 快速入门、USB 基本概念，API 手册，Class 基本概念和 |ST | STM32F4/STM32H7 | dwc2 |[stm32_repo](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_stm32)|<= latest | Long-term | |HPMicro | HPM6750 | hpm/ehci |[hpm_sdk](https://github.com/CherryUSB/hpm_sdk)|<= latest | Long-term | |Essemi | ES32F36xx | musb |[es32f369_repo](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_es32)|<= latest | Long-term | -|Phytium | e2000 | pusb2/xhci |[phytium_repo](https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-free-rtos-sdk)|v0.10.2 | Long-term | +|Phytium | e2000 | pusb2/xhci |[phytium_repo](https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-free-rtos-sdk)|>=1.4.0 | Long-term | |Artinchip | d12x/d13x/d21x | aic/ehci/ohci |[luban-lite](https://gitee.com/artinchip/luban-lite)|<= latest | Long-term | |Espressif | esp32s2/esp32s3 | dwc2 |[esp32_repo](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_esp32)|<= latest | the same with ST | |AllwinnerTech | F1C100S/F1C200S | musb |[cherryusb_rtt_f1c100s](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_rtt_f1c100s)|<= latest | the same with Essemi | @@ -190,6 +191,14 @@ CherryUSB 快速入门、USB 基本概念，API 手册，Class 基本概念和 |WCH | CH32V307/ch58x | ch32_usbfs/ch32_usbhs/ch58x |[wch_repo](https://github.com/CherryUSB/cherryusb_wch)|<= v0.10.2 | TBD | |Raspberry pi | rp2040 | rp2040 |[pico-examples](https://github.com/CherryUSB/pico-examples)|<= v0.10.2 | No more updated | +## 软件包支持 + +CherryUSB 软件包可以通过以下方式获取: + +- [RT-Thread](https://packages.rt-thread.org/detail.html?package=CherryUSB) +- [YOC](https://www.xrvm.cn/document?temp=usb-host-protocol-stack-device-driver-adaptation-instructions&slug=yocbook) +- [ESP-Registry](https://components.espressif.com/components/cherry-embedded/cherryusb) + ## 商业支持 参考 https://cherryusb.readthedocs.io/zh-cn/latest/support/index.html 。 diff --git a/docs/source/demo/audio_mic_speaker.rst b/docs/source/demo/audio_mic_speaker.rst deleted file mode 100644 index 3c1d2ca9..00000000 --- a/docs/source/demo/audio_mic_speaker.rst +++ /dev/null @@ -1,43 +0,0 @@ -USB 双通道麦克风和扬声器 -============================ - -软件实现 ------------- - -详细代码参考 `demo/audio_v1_mic_speaker_multichan_template.c` - -.. code-block:: C - - usbd_desc_register(audio_descriptor); - usbd_add_interface(usbd_audio_alloc_intf()); - usbd_add_interface(usbd_audio_alloc_intf()); - usbd_add_interface(usbd_audio_alloc_intf()); - usbd_add_endpoint(&audio_in_ep); - usbd_add_endpoint(&audio_out_ep); - - usbd_audio_add_entity(0x02, AUDIO_CONTROL_FEATURE_UNIT); - usbd_audio_add_entity(0x05, AUDIO_CONTROL_FEATURE_UNIT); - - usbd_initialize(); - -- 调用 `audio_init` 配置 audio 描述符并初始化 usb 硬件 -- 因为 麦克风+扬声器+控制需要 3 个接口，所以我们需要调用 `usbd_add_interface` 3 次 -- 默认描述符中开启了 mute 和 volume 的控制，所以需要注册对应的 entity，使用 `usbd_audio_add_entity` - -.. code-block:: C - - void usbd_audio_open(uint8_t intf) - { - } - void usbd_audio_close(uint8_t intf) - { - } - -- 当我们打开 PC 的音量图标，或者音乐播放器、麦克风界面时，会调用到这两个接口，用于启动或者停止数据传输 - -.. code-block:: C - - usbd_ep_start_write(AUDIO_IN_EP, write_buffer, 2048); - -- 由于 audio 协议中没有应用层相关的协议，传输的只有音频的原始数据，所以直接调用 `usbd_ep_start_write` 即可，发送完成会进入完成中断 -- 由于扬声器需要使用 out 端点，所以需要在 `usbd_configure_done_callback` 中启动第一次接收，当然如果没有能力接收，可以不启动，在想启动的时候启动 \ No newline at end of file diff --git a/docs/source/demo/cdc_acm.rst b/docs/source/demo/cdc_acm.rst deleted file mode 100644 index 3f6629d2..00000000 --- a/docs/source/demo/cdc_acm.rst +++ /dev/null @@ -1,78 +0,0 @@ -USB 虚拟串口（无 UART 功能） -============================ - -USB 虚拟串口主要是借助 USB CDC ACM 类实现，将其模拟成一个 VCP 设备，当插在电脑上的时候，可以显示成一个串口设备。跟市面上的 USB2TTL模块的区别在于，虚拟串口仅仅只使用到了 USB ,没有与串口（UART外设）进行连动。 - -软件实现 ------------- - -详细代码参考 `demo/cdc_acm_template.c` - -.. code-block:: C - - usbd_desc_register(cdc_descriptor); - usbd_add_interface(usbd_cdc_acm_alloc_intf()); - usbd_add_interface(usbd_cdc_acm_alloc_intf()); - usbd_add_endpoint(&cdc_out_ep); - usbd_add_endpoint(&cdc_in_ep); - usbd_initialize(); - -- 调用 `cdc_acm_init` 配置 cdc acm 描述符并初始化 usb 硬件 -- 因为 cdc 有 2 个接口，所以我们需要调用 `usbd_add_interface` 2 次 - -.. code-block:: C - - void usbd_configure_done_callback(void) - { - /* setup first out ep read transfer */ - usbd_ep_start_read(CDC_OUT_EP, read_buffer, 2048); - } - - void usbd_cdc_acm_bulk_out(uint8_t ep, uint32_t nbytes) - { - USB_LOG_RAW("actual out len:%d\r\n", nbytes); - // for (int i = 0; i < 100; i++) { - // printf("%02x ", read_buffer[i]); - // } - // printf("\r\n"); - /* setup next out ep read transfer */ - usbd_ep_start_read(CDC_OUT_EP, read_buffer, 2048); - } - - void usbd_cdc_acm_bulk_in(uint8_t ep, uint32_t nbytes) - { - USB_LOG_RAW("actual in len:%d\r\n", nbytes); - - if ((nbytes % CDC_MAX_MPS) == 0 && nbytes) { - /* send zlp */ - usbd_ep_start_write(CDC_IN_EP, NULL, 0); - } else { - ep_tx_busy_flag = false; - } - } - - void usbd_cdc_acm_set_dtr(uint8_t intf, bool dtr) - { - if (dtr) { - dtr_enable = 1; - } else { - dtr_enable = 0; - } - } - - void cdc_acm_data_send_with_dtr_test(void) - { - if (dtr_enable) { - memset(&write_buffer[10], 'a', 2038); - ep_tx_busy_flag = true; - usbd_ep_start_write(CDC_IN_EP, write_buffer, 2048); - while (ep_tx_busy_flag) { - } - } - } - -- `usbd_cdc_acm_set_dtr` 函数是主机发送流控命令时的回调函数，这里我们使用 dtr ，当开启 dtr 时，启动发送 -- `usbd_configure_done_callback` 是枚举完成的回调函数，因为 cdc acm 有 out 端点，所以我们需要在这里启动第一次数据的接收，当然，如果你现在没有能力接收数据，可以不启动。 **数据长度需要是最大包长的整数倍**。 -- `usbd_cdc_acm_bulk_out` 是接收完成中断回调，我们在这里面启动下一次接收 -- `usbd_cdc_acm_bulk_in` 是发送完成中断回调，我们在这里检查发送长度是否是最大包长的整数，如果是，需要发送 zlp 包表示结束 -- 调用 `usbd_ep_start_write` 进行发送，需要注意，如果返回值小于0，不能执行下面的 while \ No newline at end of file diff --git a/docs/source/demo/index.rst b/docs/source/demo/index.rst new file mode 100644 index 00000000..30404ce4 --- /dev/null +++ b/docs/source/demo/index.rst @@ -0,0 +1 @@ +TODO \ No newline at end of file diff --git a/docs/source/demo/msc_ram.rst b/docs/source/demo/msc_ram.rst deleted file mode 100644 index 7e67e19e..00000000 --- a/docs/source/demo/msc_ram.rst +++ /dev/null @@ -1,42 +0,0 @@ -USB 模拟 U 盘 -============================ - -软件实现 ------------- - -详细代码参考 `demo/msc_ram_template.c` - -.. code-block:: C - - usbd_desc_register(msc_ram_descriptor); - usbd_add_interface(usbd_msc_alloc_intf(MSC_OUT_EP, MSC_IN_EP)); - - usbd_initialize(); - -- 调用 `msc_ram_init` 配置 msc 描述符并初始化 usb 硬件 -- 因为 msc 有1个接口，所以我们需要调用 `usbd_add_interface` 1次 -- msc 中的端点的数据流是协议栈这边管理，所以不需要用户注册端点的回调函数。同理 `usbd_configure_done_callback` 也不需要，为空即可 - -.. code-block:: C - - void usbd_msc_get_cap(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size) - { - *block_num = 1000; //Pretend having so many buffer,not has actually. - *block_size = BLOCK_SIZE; - } - int usbd_msc_sector_read(uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length) - { - return 0; - } - - int usbd_msc_sector_write(uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length) - { - return 0; - } - -- 实现三个接口即可使用 msc，读写操作如果没有 os 则是在中断中 -- `CONFIG_USBDEV_MSC_MAX_BUFSIZE` 可以为 512 的整数倍，更改此项，可以增加 msc 的读写速度，当然，也会消耗更多的 ram - - -.. note:: MSC 一般配合 rtos 使用，因为读写操作是阻塞的，放中断是不合适的， `CONFIG_USBDEV_MSC_THREAD` 则是使能 os 管理 - diff --git a/docs/source/demo/usb_video.rst b/docs/source/demo/usb_video.rst deleted file mode 100644 index 0e9b25ea..00000000 --- a/docs/source/demo/usb_video.rst +++ /dev/null @@ -1,2 +0,0 @@ -USB 摄像头 -============================ diff --git a/docs/source/index.rst b/docs/source/index.rst index f0b9495c..a231d01a 100644 --- a/docs/source/index.rst +++ b/docs/source/index.rst @@ -68,6 +68,7 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 usb/usb_desc usb/usb_request usb/usb_enum + usb/usb_ext .. toctree:: :maxdepth: 1 @@ -93,10 +94,7 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 :maxdepth: 1 :caption: 基本例程 - demo/cdc_acm - demo/msc_ram - demo/audio_mic_speaker - demo/usb_video + demo/index .. toctree:: :maxdepth: 1 diff --git a/docs/source/quick_start/index.rst b/docs/source/quick_start/index.rst index 5f680000..a108143f 100644 --- a/docs/source/quick_start/index.rst +++ b/docs/source/quick_start/index.rst @@ -17,9 +17,25 @@ 仓库参考：https://github.com/CherryUSB/cherryusb_hpmicro -- HPM 系列芯片均 USB 2.0 并且内置高速 PHY，支持主从机 +- HPM 系列芯片均 USB 2.0 并且内置高速 PHY，支持主从机，端点共 8/16 个，并且可以同时使用双向，不同芯片个数有差异 - USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` ，根据官方环境搭建完成后，即可编译使用。 +基于 esp32s2/s3/p4 系列芯片 +--------------------------- + +仓库参考：https://github.com/CherryUSB/cherryusb_esp32 + +- esp32s2/s3 支持全速主从机，esp32p4 支持高速主从机 +- 默认提供主机 demo，并且使用 esp 组件库进行开发， 在 https://components.espressif.com/ 中搜索 cherryusb 即可 + +基于飞腾派系列芯片 +--------------------------- + +仓库参考：https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-free-rtos-sdk + +- 飞腾派支持两个 USB3.0 主机， 两个 USB2.0 主从机 +- USB 的相关应用位于 `example/peripheral/usb` ，根据官方环境搭建完成后，即可编译使用。 + 基于 ST 系列芯片 --------------------------- @@ -31,7 +47,7 @@ - F429 主从使用 USB1, 引脚 pb14/pb15, 并且都使用 dma 模式 - H7 设备使用 USB0, 引脚 pa11/pa12，主机使用 USB_OTG_HS ,引脚 pb14/pb15，并且需要做 nocache 处理 -默认删除 Drivers ，所以需要使用 stm32cubemx 生成一下 Drivers 目录下的文件，demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件，双击打开，点击 **Generate Code** 即可。 +demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件，双击打开，点击 **Generate Code** 即可。 .. caution:: 生成完以后，请使用 git reset 功能将被覆盖的 `main.c` 和 `stm32xxx_it.c` 文件撤回，禁止被 cubemx 覆盖。 diff --git a/docs/source/usb/usb_ext.rst b/docs/source/usb/usb_ext.rst new file mode 100644 index 00000000..5ba2d2f5 --- /dev/null +++ b/docs/source/usb/usb_ext.rst @@ -0,0 +1,24 @@ +USB 知识点拓展 +=========================== + +什么是分包 +------------- + +由于 USB 协议中规定了每个包的最大长度，所以当我们发送的数据长度超过了最大包长度时，就需要分包发送，这就是分包。比如 ep mps 为 64，数据长度为 129，则 USB 会按照 64 + 64 + 1 的形式传输。 +而对于 USB IP 来说，分包分为软件分包和硬件分包，软件分包就是用户代码自行分包，这种 ip 一般都使用 FIFO 来进行，因为 FIFO 深度是有限的；第二种 +则是使用硬件分包，这种 USB IP 一般带 DMA 或者描述符 DMA 功能，那么这种 IP 的效率无疑是最高的，cherryusb 中充分利用了这点，使得 USB 速度能够达到最高。 + +对于软件分包来说，一次发送的长度即使是 16K， **内部也是通过软件分包的，在这种情况下，发送长度的多少不会对速度有任何提升**。 +对于硬件分包来说，发送的长度会影响速度，因为硬件分包是通过 DMA 来进行的， **一次发送的长度越大，DMA 的效率就越高，速度也就越快**。（当然，其他协议栈虽然使用了 dma，但是部分代码实现还是按照一个包进行，等于没用，这也是速度低的一个原因） + +什么是 ZLP +------------- + +ZLP，顾名思义，零长度数据包，是 USB 设备在数据传输结束时，如果数据长度正好是最大包长度的整数倍，那么就会发送一个 ZLP 数据包，用来告诉主机数据传输结束。 +当我们发送或者接收的时候，如果没有相关的协议告诉我们接收或者发送的长度，这种情况下我们就需要 ZLP 功能。 + +.. caution:: ZLP 功能仅限于 CONTROL 和 BULK 传输 + +比如 cdc acm，本身是没有协议的，所以我们发送需要 ZLP，接收也需要 ZLP，但是又由于 PC 的 USB 主机驱动默认 **接收不开 ZLP**, 因此，我们 **接收的长度必须设置为 EP MPS**，通常为 64 或者 512， +而如果接收的数据不设置成 EP MPS ，就会带来数据接收不完成的问题，比如设置成 2048,如果主机发送的是 512/1025/1536，则 USB IP 不会进入完成状态，因为完成的条件是数据等于 2048 或者最后一个包是短包。 +再比如 MSC ，MSC 的逻辑是 CMD + DATA + STATUS 的流程，CMD 阶段包含了要接收或者发送的数据长度，所以不需要 ZLP 功能。 \ No newline at end of file diff --git a/docs/source/version.rst b/docs/source/version.rst index 9e7ff2c0..425e700c 100644 --- a/docs/source/version.rst +++ b/docs/source/version.rst @@ -6,8 +6,8 @@ <= v0.10.2 初代版本 ---------------------- -- **用于定基本的框架，仅支持单 USB IP**。 -- **host 驱动每个 ep占用一个 硬件 pipe，不支持动态使用硬件 pipe**。 +- **用于定基本的主从机框架，仅支持单 USB IP**。 +- **host 驱动每个 ep 占用一个 硬件 pipe，不支持动态使用硬件 pipe**。 - 相关 porting 需要使用此版本，后续不再支持（比如 ch32，rp2040），以及旧版本pusb2 和 xhci（新版本不再提供源码）。 v1.0.0 过度版本 @@ -36,9 +36,8 @@ v1.3.0 - device 支持多种速度描述符自动选择功能（开启 CONFIG_USBDEV_ADVANCE_DESC） - device core 代码统一 ep0 buffer 的使用，用于美化代码 -- host 增加 pl2303 驱动，使用 id table 来支持多个 vid，pid，增加 user_data 给用户使用 -- host 网络 class 驱动增加 tx、rx buffer的宏，增加 LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT 的使用，以便实现数据的零拷贝 -- host hid 增加report api +- host 增加 pl2303 驱动；采用 id table 来支持多个 vid，pid；增加 user_data 给用户使用 +- host 网络 class 驱动增加 tx、rx buffer 的宏，增加 LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT 的使用，以便实现数据的零拷贝 - porting 导入 bouffalo，aic，stm32f723 device驱动 - porting 中主机部分 urb->timeout 清0 的处理有点问题（大数据量传输时会出现 no pipe alloc 异常，主要原因是刚启动传输就完成了，还没判断 timeout就被修改为0了，没有进入 take sem 流程），此版本已修复 - ehci enable iaad in usbh_kill_urb，read ehci hcor offset from hccr caplength，enable ohci for ehci @@ -50,7 +49,17 @@ v1.3.1 - bugfix（audio，video，cdc ecm 相关宏，结构体，api） - host hub 枚举线程删除，使用 psc 线程，枚举方式更改为队列模式，取消同时枚举多个设备的功能 - host 扫描驱动信息和 instance 采用递归模式，删除链表扫描 -- host 网络 class 驱动优化，支持接收 16K 以上的数据（cdc ecm 不支持） -- 增加高级 memcpy api -- device 枚举相关删除打印（中断中不再做打印） -- porting 中 musb fifo配置修改为从 fifo table 获取（此代码参考 linux），适配 es32，sunxi，beken \ No newline at end of file +- host 网络 class 驱动优化，支持接收 16K 以上的数据（cdc ecm 不支持），采用高级 memcpy api +- device 协议栈中打印删除（中断中不再做打印） +- porting 中 musb fifo配置修改为从 fifo table 获取（此代码参考 linux），适配 es32，sunxi，beken + +v1.4.0 +---------------------- + +- device 开始支持 remote wakeup 功能, hid request(0x21)，完善 GET STATUS 请求（可以通过 USB3CV 测试） +- device 增加 UF2, ADB, WEBUSB 功能， usbd_cdc 改名为 usbd_cdc_acm +- device msc 增加裸机的读写 polling 功能，将读写放在 while1中执行 +- host 增加 usbwifi(bl616), xbox驱动；重构 USB3.0 枚举逻辑 +- host 中 cdc_acm,hid,msc,serial 传输共享 buffer，如果存在多个相同的设备会有问题，修改为单独的 buffer +- porting 重构 XHCI/PUSB2 驱动，不开源；ehci 和 ohci 文件改名；增加 remote wakeup api +- esp 组件库支持 \ No newline at end of file