chore(docs): update rst

docs/source/q&a.rst

@@ -17,36 +17,6 @@ Q & A
 
 具体说明现象，复现方式，使用我提供的 demo 再测试，以及提供完整 log
 
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-CherryUSB 版本推荐
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-如果没有特别情况，请使用最新版本.详细版本更新说明请参考 https://github.com/cherry-embedded/CherryUSB/releases。
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-- <= v0.10.2 初代版本
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-用于定基本的框架，仅支持单 USB IP, 并且无法动态使用硬件 pipe.
-使用 XHCI 需要切到这个版本，高版本后续重构. 部分 IP 只能使用此版本，后续版本删除不再使用
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-- v1.0.0 过度版本
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-**支持动态使用硬件 pipe，不再固定**
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-- v1.1.0 过度版本
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-**主从机支持多 USB IP 且要相同 IP**；主机增加 bluetooth, chh340, ftdi, cp210x, asix 驱动
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-- v1.2.0
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-主机增加 rtl8152，cdc ncm 主机驱动；增加 esp ，aic 主机驱动；DWC2 优化代码方便阅读，并增加一些 FIFO 配置宏给用户，并增加 fifo check（这个很重要也很坑）
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-- v1.3.0
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-增加一些宏的 check;
-主机增加 pl2303 驱动；使用 id table 来支持多个 vid，pid；增加 user_data 给用户使用；优化网络相关的 class 配置和性能;
-从机增加一些获取端点信息的 api，并 **统一 ep0 buffer 的使用，美化代码**；**支持多种速度描述符自动选择功能**；
-port 中 urb->timeout 清0 的处理有点问题（大数据量传输时会出现 no pipe alloc 异常，主要原因是刚启动传输就完成了，还没判断 timeout就被修改为0了，没有进入 take sem 流程），此版本已修复
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 CherryUSB 性能能到多少
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@@ -77,7 +47,8 @@ dwc2 has less endpoints than config, please check
 Ep addr XXX overflow
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-该 IP 硬件上没有这么多端点, 请更换 IP or 减少端点使用。
+该 IP 硬件上没有这么多端点, 请更换 IP or 减少端点使用。并且默认 demo 不做双向功能，考虑到不是所有的 IP 都支持，因此默认是 81 02 这样的而不是 81 01，
+如果支持，自行修改。某些 IP 双向端点可能会占用相同的硬件信息，不一定能同时使用，自行检查。
 
 This dwc2 version does not support dma mode, so stop working
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@@ -92,3 +63,9 @@ CONFIG_USB_HS 何时使用
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 当你的芯片硬件支持高速，并想初始化成高速模式时开启，相关 IP 会根据该宏配置内部或者外部 高速 PHY。
+
+
+Failed to enable port
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+
+供电不足或者硬件 USB 电路问题