Release Notes for

AT32F415 Firmware Library Drivers

V2.0.7-2025/11/24

1. GPIO

l 更新gpio_bits_toggle()函数，操作流程更严谨。

2. 更新部分注释。

V2.0.6-2025/08/04

1. GPIO

l 新增gpio_bits_toggle()函数。

2. TMR

l 更新tmr_pwm_input_config()、tmr_encoder_mode_config()和tmr_output_channel_config()函数。通道模式配置前关闭通道使能，否则通道模式无法切换。

3. USART

l 更新usart_flag_clear()函数，更改USART_RDBF_FLAG的清除方式为读DT寄存器清。

4. 更新部分注释。

V2.0.5-2024/12/13

1. 更新CAN驱动。

2. 更新USB驱动。

3. 更新部分注释。

V2.0.4-2024/08/08

1. 更新i2c_flag_clear和i2c_init函数。

2. 更新部分注释。

V2.0.3-2024/01/05

1. 完善部分驱动流程在IAR7.4下的编译警告。

2. 更新iar/gcc启动文件中ERTC对应的中断函数名。

V2.0.2-2023/10/26

1. 各IP驱动新增interrupt_flag_get函数。

2. 优化系统时钟切换流程。

V2.0.1-2023/08/04

1. CRC驱动新增多项式及多项式宽度可修改的支持。

2. 更新了adc_ordinary_channel_set和adc_preempt_channel_set函数流程。

3. 更新部分注释。

V2.0.0-2022/11/18

1. 更新当HICK作为PLL时钟源时CRM_HICK48_NODIV作为默认设置。